gefran SIEIDrive ADL300 Guía Rápida De Instalación página 47

(4) Conexión encoder digital 3 canales + 2 Freeze (TTL Line Driver / push pull) (DE)
Especificaciones técnicas:
Canales �������������������������������� A+ A-, B+ B-, Z+ Z-, diferenciales line driver.
Frecuencia máx. ������������������������� 100 kHz (compruebe el número de impulsos del encoder en función de la velocidad máxima)
Número de impulsos ���������������������� mín. 128, máx. 16384 (por defecto 1024)
Interface eléctrico ������������������������ TTL (ref. GND) Ulow ≤ 0,5V Uhigh ≥ 2,5V
Capacidad de carga ����������������������� 13mA @ 5,5V (Zin 300Ω)
Alimentación interna programable ������������ mín. +5,2V, máx. +6,1V (por defecto + 5,2V) − Imax 150mA.
Longitud del cable ������������������������ 50m máx.
Figura 7.2.8: Conexión encoder digital 3 canales + 2 Freeze (TTL Line Driver / push pull) (DE)
(*) Conexión de apantallamiento, consulte la figura 7.2.4
(5) Conexión Encoder Single Ended
En las configuraciones single ended se debe añadir el siguiente divisor resistivo.
ADL300 • Guía rápida de instalación - Especificaciones y conexión
Gestionada falta de señal de encoder (a través del software).
A través del teclado (menú CONFIG ENCODER, parámetro Alimentación encoder (PAR 2102))
es posible seleccionar el valore de la tensión de alimentación interna del encoder para compen-
sar la reducción de tensión debida a la longitud del cable del encoder y de la corriente de carga,
paso mínimo de 0,1V
PAR 2102 Alimentación encoder gama: mín.=5,2 V, máx.= 6,1 V, intervalo de 0,1 V; por
defecto=5,2 V.
La tensión de alimentación del encoder se redondeará al valor más cercano de los cuatro dispo-
nibles a través de hw: 5,2 V / 5,5 V / 5,8 V / 6,1 V.
Figura 7.2.9: divisor resistivo para configuraciones single ended
3k9 1k5
3k9 1k5
3k9 1k5
XE
Fast input 2
1
Fast input 1
2
CM
3
4
5
6
7
Z-
8
Z+
9
B-
10
B+
11
A-
12
A+
13
0VE out
14
+VE out
15
(*)
XE
8
Z- or Z+
10
B- or B+
12
A- or A+
0VEout
15
+VEout
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