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Configuración de funciones
8.6 Posicionador básico y control de posición
Referenciado al vuelo
Durante la búsqueda, el convertidor corrige su valor real de posición y reduce los errores
debidos p. ej. al deslizamiento de rueda o a la imposibilidad de ajustar con exactitud la
relación de transmisión.
Ejemplo: Un palet que se desplaza sobre un transportador de rodillos debe detenerse en
una determinada posición. Sin embargo, dicha posición no se conocerá con exactitud hasta
que un sensor detecte el palet a su paso.
Figura 8-25
Definición del punto de referencia y calibración del encóder absoluto
El convertidor asume como nueva posición del eje la coordenada del punto de referencia.
174
Posicionamiento de una unidad de transporte en un transportador de rodillos
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542E AA
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