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Configuración de funciones
8.6 Posicionador básico y control de posición
8.6.3.3
Comprobar el valor real de posición actual
Después de normalizar la señal del encóder, debe comprobarse el valor real de posición.
Requisitos
● Está online con STARTER .
● Ha abierto la pantalla de Acondicionamiento de valor real.
Procedimiento
Para asegurarse de que el convertidor calcula correctamente el valor real de posición, debe
comprobar lo siguiente:
● En todo el margen de desplazamiento no debe excederse el valor real de posición en el
convertidor. El convertidor puede representar como máximo el margen de valores -
2147483648 ... 2147483647. En caso de sobrepasarse dicho valor máximo, el
convertidor emite el fallo F07493.
● Si se ha definido un margen módulo, una vez recorrido el margen, el convertidor
restablece el valor real de posición.
Ha comprobado el cálculo del valor real de posición.
Parámetro
r2521[0]
156
Significado
Valor real de posición para regulación de posición
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2014, FW V4.7, A5E34261542E AA
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