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2.2 Criterio de Seguimiento
Un blanco que mida más de 800 m en cualquier dirección es considerado como una masa de
tierra y, por tanto, no es adquirido y ni seguido. Los ecos con dimensiones menores son
considerados como blancos reales.
El procesador de vídeo del ATA Furuno detecta los blancos en medio del ruido y discrimina los
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ecos en base a su tama
o. Un blanco cuyas dimensiones de eco son mayores que las del barco
más grande, en cualquier sentido, es normalmente una masa de tierra y es presentado como
vídeo de radar normal. Todos los demás ecos menores de esta dimensión son analizados y
Ÿ
considerados como barcos, son presentados como peque
os círculos superpuestos al eco de
vídeo.
Cuando se inicia la presentación de un blanco, aparece con velocidad verdadera cero pero
desarrolla un vector de rumbo a medida que se obtiene más información del mismo. De acuerdo
con lo requerido por IMO para las Ayudas de Ploteo Automático de Radar, debe ser posible una
indicación de la tendencia de movimiento dentro de 20 exploraciones de la antena y precisión
completa del vector dentro de 60 exploraciones. Los ARPA/ATA de Furuno cumplen con estos
requisitos.
Adquisición y seguimiento
Un blanco detectado por 5 impulsos consecutivos es considerado como un eco de radar. La
adquisición manual se efectúa designando el eco detectado con la bola de control. La adquisición
automática se efectúa en las áreas de adquisición cuando un blanco es detectado de 5 a 7 veces
seguidas, dependiendo de la congestión. El seguimiento se consigue cuando el blanco se
distingue claramente en la presentación en 5 de 10 exploraciones sucesivas, independientemente
de que fuera adquirido manual o automáticamente. El seguimiento es posible de 0,1 a 32 millas;
la información de ploteo está disponible en la exploración siguiente cuando se cambia de escala.
Los blancos no detectados en 5 exploraciones consecutivas se convierten en "blancos perdidos".
Quantización
La totalidad de la imagen es convertida a la forma digital denominada "Quantificación de Vídeo".
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La distancia de barrido es dividida en peque
os segmentos y cada uno de estos es "1" si hay eco
de radar superior a un nivel umbral, o "0" en caso contrario.
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La se
al de radar digital es entonces analizada por un discriminador de tama
o de eco. Si hay 5
exploraciones con "1" en la misma distancia, esto indica la presencia de un blanco y se inicia el
eco. Como el ruido del receptor es aleatorio, no está en correlación y, por tanto, es eliminado sin
ser clasificado como eco. Lo mismo ocurre con la interferencia radar.
Los circuitos electrónicos rastrean los bordes más cercano y más lejano del eco. Al final de esta
exploración del eco, el discriminador indica su máxima dimensión en distancia y la amplitud
Ÿ
angular subtendida; si sus dimensiones son mayores que las correspondientes a tama
o de
barco, en distancia y/o amplitud angular, ajustada ésta en función de la distancia, el blanco es
considerado como un masa de tierra y su borde más cercano es llevado a la memoria como un
mapa del área.
Esta línea de tierra es utilizada para inhibir la adquisición y seguimiento de ecos menores más allá
de la misma. Se retienen en memoria 5 exploraciones sucesivas de la línea de tierra para
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Ÿ
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considerar la variación de la se
al. Todos los ecos más peque
os son considerados de tama
o
barco y la parte media de su borde anterior se usa para determinar las coordenadas de distancia
y demora de cada uno de ellos en cada exploración. Estos datos de distancia/demora son
emparejados con los previos y analizada su conformidad exploración a exploración. Determinado
que se trata de un blanco real, se produce la adquisición automática y se inicia el seguimiento.
El seguimiento continuado y posterior cálculo desarrollan la velocidad y rumbo relativos del
blanco, de la misma manera que lo haría el piloto en un ploter con el lápiz graso.
-2.2-
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