Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 77

A Apéndice técnico
Bus CAN [X4]
Interfaz de comunicación
CANopen Controller
Protocolo CANopen
Tab. A.23 Especificaciones técnicas: Bus CAN [X4]
Entrada de encoder incremental [X10]
Característica
Número de líneas
Señales de pista
A, A#,B, B#, N, N#
Frecuencia máxima de entrada
Interfaz de sentido de impulso
CLK, CLK#, DIR, DIR#, RESET,
RESET#
Salida
Tensión
Corriente
Tab. A.24 Especificaciones técnicas: Entrada de encoder incremental [X10]
Salida de encoder incremental [X11]
Característica
Número de líneas de salida
Nivel de conexión
Señales de pista
A, B, N
Impedancia de salida R
Frecuencia límite f
lím
Alimentación de salida
Tensión
Corriente
Tab. A.25 Especificaciones técnicas: Salida de encoder incremental [X11]
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español
Valores
ISODIS 11898, Full-CAN Controller, máx. 1Mbaudio
Según CiA301 y CiA402
[líneas/vuelta] 1 ... 2
[kHz]
[V]
[mA]
[líneas/vuelta] 1 ... 8192, 16384
[Ω]
a,diff
[MHz]
[V]
[mA]
Valor
28
Según especificación RS422
1000
Según especificación RS422
5
Máx. 100
Valor
Diferencial según especificación RS422
Según especificación
RS422
66
 1,8
5
Máx. 100
Observación
Se puede parametrizar
Observación
Pista N desconectable
Líneas/s
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