Conexión: Encoder [X2B]; Conector [X2B]; Asignación De Clavijas [X2B] - Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje

4 Instalación eléctrica
4.5 Conexión: Encoder [X2B]
4.5.1

Conector [X2B]

Controlador de motor Ejecución en el aparato
CMMP-AS-...-M3
Tab. 4.8 Ejecución de conector [X2B]
4.5.2 Asignación de clavijas [X2B]
[X2B] N.º de pin
1
2
3
4
5
6
7
8
1) Transmisor Heidenhain: A=SIN_Z0; B=COS_Z0, C=SIN_Z1; D=COS_Z1
Tab. 4.9 Asignación de clavijas: Encoder incremental analógico – opcional
El apantallamiento exterior debe estar siempre conectado al PE (cuerpo del conector) del controlador
de motor.
36
Conector Sub-D, 15 contactos, zócalo Conector Sub-D, 15 contactos, clavijas
Denominación Valor
MT+
9 U_SENS+
U_SENS-
10 US
GND
11 R
R#
1)
12 COS_Z1
1)
COS_Z1#
1)
13 SIN_Z1
1)
SIN_Z1#
1)
14 COS_Z0
1)
COS_Z0#
1)
15 SIN_Z0
1)
SIN_Z0#
Contraclavija
Especificación
+3,3 V R = 2 kΩ Sensor térmico del motor,
i
contacto cerrado en reposo,
PTC, KTY ...
5 V ... 12 V Cables del sensor para la
L 1 kΩ
R alimentación del transmisor
I
5 V/12 V ±10% Tensión de funcionamiento
I = 300 mA para encoders incrementales
max
de alta resolución
0 V Potencial de referencia de
alimentación del transmisor y
del sensor térmico del motor
0,2 V ... 0,8 V Señal de pista de impulso de
SS SS
L 120 Ω
R puesta a cero (diferencial)
I
del encoder incremental de
alta resolución
1 V Señal de conmutación
SS
L 120 Ω
R COSENO (diferencial) del
I
encoder incremental de alta
resolución
1 V Señal de conmutación SENO
SS
L 120 Ω
R (diferencial) del encoder
I
incremental de alta
resolución
1 V ±10% Señal de pista COSENO
SS
L 120 Ω
R (diferencial) del encoder
I
incremental de alta
resolución
1 V ±10% Señal de pista SENO
SS
L 120 Ω
R (diferencial) del encoder
I
incremental de alta
resolución
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español