Festo CMMP-AS Serie Instrucciones De Montaje página 110

B Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 32
N.º Código
32-8 3285 h
32-9 3286 h
Grupo de errores 33
N.º Código
33-0 8A87h
Grupo de errores 34
N.º Código
34-0 8780 h
34-1
8781 h
110
Circuito intermedio
Mensaje
Fallo en la alimentación de potencia durante habilitación del
regulador
Causa Interrupciones/fallo de la red de la alimentación de potencia
cuando el desbloqueo del regulador estaba activado.
Medida • Comprobar la alimentación de potencia.
Fallo de fase
Causa Fallo en una o varias fases (solo con alimentación trifásica).
Medida • Comprobar la alimentación de potencia.
Error de seguimiento de la emulación de encoder
Mensaje
Error de seguimiento emulación de encoder
Causa La frecuencia límite de la emulación de encoder se ha excedido
(véase el manual) y el ángulo emulado en [X11] no ha podido
seguir. Esto puede suceder cuando se han programado un
elevado número de impulsos en [X11] y el actuador alcanza
velocidades altas.
Medida • Comprobar si el número de impulsos parametrizado es
demasiado alto para la velocidad que debe visualizarse.
• Si es necesario, reduzca el número de impulsos.
Sincronización de bus de campo
Mensaje
No hay sincronización a través del bus de campo
Causa El regulador no pudo sincronizarse con el bus de campo al activar
el modo de posición interpolada (Interpolated Position Mode).
– Puede que los mensajes de sincronización del master
hubiesen fallado
– Alternativamente, el intervalo IPO no está ajustado
correctamente al intervalo de sincronización.
Medida • Comprobar los ajustes de los tiempos de ciclo del regulador.
Error de sincronización del bus de campo
Causa – La sincronización a través de los mensajes de bus de campo
en el funcionamiento en curso (modo de posición
interpolada) ha fallado.
– ¿Error de mensajes de sincronización del master?
– ¿Intervalo de sincronización (intervalo IPO) parametrizado
demasiado grande/pequeño?
Medida • Comprobar los ajustes de los tiempos de ciclo del regulador.
Festo – GDCP-CMMP-M3-HW-ES – 1507b – Español
Reacción
QStop
QStop
Reacción
Configurable
Reacción
Configurable
Configurable