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Planificación de proyecto
10
MOVIMOT® performance
Cálculo de la aplicación
244
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
El perfil de desplazamiento se divide en las 3 secciones de desplazamiento de acele-
ración, desplazamiento constante y deceleración.
M
n
M1
t
1
La siguiente tabla muestra los cálculos de la aplicación necesarios para determinar
las unidades de accionamiento:
Cálculos
Resistencia estática al avan-
ce
Resistencia al avance diná-
mica
Par en rango M1
Par en rango M2
®
performance
M2
t
2
=
×
×
F
m g
µ
R
d
2
=
×
+
x
f
µ
µ
bearing
D
2
2
28
=
×
x
0 005
.
µ
140
mm
=
0 01814
.
µ
=
×
×
F
0 01814 2500
.
kg
R
=
F
445
N N
R
=
×
F
m a
Dyn
=
×
2
F
2500
kg
0 4
.
m s
Dyn
=
F
1000
N
Dyn
(
)
+
×
F
F
D
R
Dyn
=
M
1
×
2
η
(
)
+
×
445
N
1000
N
0 14
.
=
M
1
×
2 0 7
.
×
F
D
=
R
=
M
Nm
45 5
.
2
×
2
η
t [min]
M3
t
3
25222494347
÷ +
c
m
m m
+
÷ +
1 2
.
0
2
9 81
.
25222496907
m
=
Nm
145 5
.
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