Tabla de contenido
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Seguridad funcional
12
Seguridad integrada
12.2
Seguridad integrada
12.2.1
MOVIMOT
12.2.2
Estado seguro
12.2.3
Concepto de seguridad
292
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
®
performance
La tecnología de seguridad de la unidad de accionamiento que se describe a conti-
nuación se ha desarrollado y comprobado según los siguientes requisitos de seguri-
dad:
•
Safety Integrity Level 3 según EN 61800‑5‑2, EN 61508.
•
PL e según EN ISO 13849‑1.
Para este fin ha sido efectuada una certificación por TÜV Rheinland. Puede solicitar
copias del certificado TÜV y del informe correspondiente a SEW‑EURODRIVE.
Para utilizar la unidad de accionamiento con fines de seguridad, el par desconectado
está definido como estado seguro (véase función de seguridad de accionamiento
STO). En ello se basa el concepto de seguridad subyacente.
La unidad de accionamiento debe ser capaz de ejecutar la función de seguridad de
accionamiento "Desconexión segura de par" conforme a EN 61800-5-2:
•
La unidad de accionamiento se caracteriza por disponer de la posibilidad de cone-
xión de un control de seguridad/dispositivo de desconexión de seguridad externo.
Al activar un dispositivo de control conectado (p. ej. seta de emergencia con fun-
ción de enganche), este control de seguridad/dispositivo de desconexión de segu-
ridad desconecta mediante una señal de conmutación bipolar de 24 V (p. ej., de
conmutación PM) la entrada de seguridad STO. De este modo se activa la función
STO de la unidad de accionamiento.
•
Mediante una estructura interna de dos canales con diagnóstico se evita la gene-
ración del tren de pulsos hacia la etapa final de potencia (IGBT).
•
En lugar de emplear una separación eléctrica de red del accionamiento mediante
contactores o interruptores, a través de la desconexión aquí descrita de la entrada
STO se impide de forma segura la activación de los semiconductores de potencia
en la etapa final. De esta forma se desconecta la generación del campo de giro en
el motor correspondiente, pese a que la tensión de red sigue aplicada.
•
Cuando se selecciona la función de seguridad de accionamiento STO, las señales
PWM generadas por la unidad de accionamiento son interrumpidas por la conmu-
tación STO y no se reenvían a los IGBTs.
•
Si la conmutación STO detecta una discrepancia entre ambos canales, las seña-
les PWM se bloquean. El bloqueo se puede eliminar mediante un reset de 24 V o
mediante un reset de la unidad cuando F_STO_P1 y F_STO_P2 no se controlan
con 24 V.
•
La selección de la función de seguridad de accionamiento STO se puede realizar
desde fuera, p. ej., mediante un dispositivo de seguridad externo a través de la
entrada STO.
®
performance
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