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En la entrada STO no se deben conectar directamente dispositivos de protección
efectivos sin contacto (como p. ej., barrera de luz y escáner) según EN 61496-1 ni
interruptores de parada de emergencia. La conexión se debe realizar mediante re-
lé de seguridad, control de seguridad, etc.
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Para garantizar la protección contra arranques imprevistos estipulada en la
EN ISO 14118, el sistema de control de seguridad deberá estar concebido y co-
nectado de forma que el restablecimiento de la unidad de mando no conlleve el
rearranque. Es decir, el rearranque solo se deberá producir tras un restableci-
miento manual del circuito de seguridad.
•
Si no se utiliza ninguna exclusión de fallo para el cableado STO según
DIN EN ISO 13849-2 o DIN EN 61800-5-2, el dispositivo de seguridad externo de-
be detectar en un espacio de tiempo de 20 s en función del tipo de conexión los
siguientes fallos del cableado STO:
– 2 polos conmutación P:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P1 o F_STO_P2 (Stuck-at 1)
Fallo cruzado entre F_STO_P1 y F_STO_P2
– 2 polos conmutación PM:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P1 (Stuck-at 1)
Cortocircuito de 0 V en F_STO_M (Stuck-at 0)
– 2 canales, conmutación P en serie:
Una exclusión de fallo es obligatoria
– 1 polo conmutación P:
Cortocircuito de 24 V en F_STO_P (Stuck-at 1)
2 polos conmutación P:
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Los impulsos de prueba pueden tener lugar en estado conectado y desconectado.
– Los impulsos de prueba en ambos canales P se deben conmutar con desfase
de tiempo. Adicionalmente, también pueden tener lugar impulsos de prueba de
desconexión simultáneos.
– Los impulsos de prueba en ambos canales P pueden ser de 1 ms como máxi-
mo.
– El siguiente impulso de prueba de desconexión en un canal P debe tener lugar
como muy pronto tras un espacio de tiempo de 2 ms.
– Los impulsos de prueba de conexión deben tener lugar en un paquete de un
máximo de 3 impulsos de prueba con una distancia de 2 ms entre ellos. Tras
un paquete se debe guardar un tiempo de espera de 500 ms como mínimo an-
tes de que pueda tener lugar otro impulso de prueba de conexión u otro paque-
te de impulsos de prueba de conexión.
– Los niveles de señal deben ser leídos por el control de seguridad y compara-
dos con el valor esperado.
– Los niveles de señal pueden tener una discrepancia temporal máxima de
130 ms. En caso de una discrepancia temporal mayor, la unidad cambia al es-
tado de fallo STO (F20.11).
2 polos conmutación PM:
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Los impulsos de prueba pueden tener lugar en estado conectado y desconectado.
– Los impulsos de prueba en el canal P y en el canal M pueden ser de 1 ms co-
mo máximo.
Normativas de seguridad técnica
Instrucciones de funcionamiento – MOVIMOT
Seguridad funcional
®
performance
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