Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2
Imagen 191: Comando MSG — Pestaña Configuración
Imagen 192: Comando MSG — Pestaña Comunicación
La siguiente figura muestra la matriz definida por el usuario (llamada XS_Explicit_VO_Status) con dos enteros de 32
bits.
Imagen 193: Matriz definida por el usuario
En estos datos de ejemplo, podemos ver que VO1 está actualmente encendida. VO1 es word 1, bit 0 > 2^0 = 1
Ejemplo de Leer la información del sistema
Se puede tener acceso a algunas informaciones de sistema mediante mensajes explícitos de EtherNet/IP. Un dato co-
mo este es el nombre de la configuración desde el controlador de seguridad. Para obtener esta información, utilice el
tipo de servicio 14 (Obtener atributo único, hex 0E), clase 0×72, instancia 1, atributo 3. Un mensaje explícito correcto
de este tipo entregará la longitud de 32 bits y una string de ASCII que contenga el nombre de configuración del contro-
lador de seguridad.
La siguiente figura muestra el comando MSG para este mensaje explícito.
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