Conexión De Los Dispositivos De Entrada; Tipos De Cambio De Estado De Señal; Señal De Tiempos De Rebote - Banner XS26-2 Manual De Instrucciones

Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2
Conexión de los Dispositivos de Entrada
El controlador de seguridad necesita saber qué líneas de señal del dispositivo están conectadas a los terminales de
cableado para que pueda aplicar los métodos de monitoreo de señal adecuados, las convenciones de ejecución y par-
ada, y las reglas de temporización y fallas. Los terminales se asignan automáticamente durante el proceso de configu-
ración y se pueden cambiar manualmente ya sea con el software.
Tipos de Cambio de Estado de Señal
Se pueden utilizar dos tipos de cambio de estado (COS) cuando se monitorean señales de dispositivos de entrada de
seguridad de dos canales: simultánea o concurrente.
Circuito de Entrada
Doble canal A y B Complementaria
2 Terminales 3 Terminales
24V
Doble Canal A y B
2-CH, 2-CH,
2 Terminales 4 Terminales
24V
2X Complementaria A y B
4 Terminales
24 V
PNP
Encendido Apagado
Tapete de seguridad de 4 cables
2-CH, 4 Terminales
Señal de Tiempos de Rebote
Tiempo de rebote de cerrado a abierto (desde 6 ms a 1000 ms en intervalos de 1 ms, excepto 6 ms a 1500 ms para los
sensores de silencio). El tiempo de rebote de cerrado a abierto es el límite de tiempo necesario para que la señal de
entrada pase de estado alto (24 VCC) al estado bajo continuo (0 VCC). Es posible que se deba aumentar este límite de
tiempo en los casos que condiciones de vibración de alta magnitud del dispositivo, choque de impacto o ruido del in-
terruptor creen la necesidad de mayor tiempo de transición de la señal. Si el tiempo de rebote es muy corto en estas
4 Las Salidas de Seguridad se desactivan cuando una de las entradas de control está en estado de paro.
5 Las Salidas de Seguridad se encienden sólo cuando todas las entradas de control están en estado de marcha y después de un restableci-
miento manual (si se configuran entradas de seguridad para el restablecimiento manual y estaban en su estado de paro).
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2 Terminales, PNP
ON OFF
2-Ch,
2-CH,
4 Terminales 2 Terminales PNP
ON ON
5 Terminales
Encendido Apagado
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Reglas de Entrada de Señal de Temporización COS
Estado de Paro — SO se apagan cuan-
do 4 :
Por lo menos 1 canal (A o B) de entrada
está en el estado de parada.
Por lo menos 1 canal (A o B) dentro de
un par de contactos está en estado de
parada.
Se cumple una de las siguientes condi-
ciones:
• Los canales de entrada están
en corto circuito juntos (fun-
cionamiento normal)
• Al menos 1 de los cables está
desconectado
• Uno de los canales normal-
mente bajos se detecta alta
• Uno de los normalmente ca-
nales altos se detecta bajo
Estado Run—SO se encienden cuando
5 :
Simultánea: Tanto A como B están en el
estado de parada y luego ambas cambi-
an al estado de ejecución dentro de 3 se-
gundos antes de que se enciendan las
salidas.
Concurrente: A y B se encuentran ambos
cambian al mismo tiempo al estado de
parada y a continuación ambos cambian
al estado de ejecución sin la simultanei-
dad para encender las salidas.
Simultáneamente: A y B están al mismo
tiempo en el estado de parada, a contin-
uación los contactos dentro de un inter-
ruptor de canal cambia a estado de eje-
cución dentro de 400 ms (150 ms para el
control de dos manos), ambos canales
están en el estado de ejecución en 3 se-
gundos (0.5 segundos para control de
dos manos).
Concurrente: A y B están al mismo tiem-
po en el estado de parada, a continua-
ción los contactos dentro de un canal en
el estado ejecución en 3 segundos. No
existe requisito de simultaneidad entre la
conmutación del canal A y el canal B.
Cada canal detecta sus propios impul-
sos.