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Controladores de seguridad
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Controladores de seguridad XS/SC26-2 y SC10-2
La función EDM proporciona un método para monitorear este tipo de fallas y garantizar la integridad funcional de un
sistema de dos canales, incluyendo los MPCE y los FSD.
Una sola entrada EDM se puede asignar a una o múltiples salidas de seguridad. Esto se logra abriendo la ventana
Propiedades de la salida de seguridad y revisar EDM, luego agregar el Monitoreo de dispositivos externos desde la
pestaña Entrada de seguridad en la ventana Agregar equipo (se accede desde la pestaña Equipo o Vista funcional), y
conectar la entrada del Monitoreo de dispositivo externo con el nodo EDM de la salida de seguridad.
Las entradas EDM se pueden configurar como un monitoreo para un-canal o dos-canales. Las entradas EDM de un
canal se utilizan cuando las salidas OSSD controlan directamente la desactivación de los MPCE o dispositivos exter-
nos.
Monitoreo de un canal: Una conexión de serie de los contactos de monitoreo cerrado que son de guía forzada
(acoplados mecánicamente) de cada dispositivo controlado por el controlador de seguridad. Los contactos de
monitoreo deben estar cerrados antes de que se puedan reiniciar las salidas del controlador de seguridad (ya
sea manual o automáticamente). Después de realizar el reinicio y de que se encienden las salidas de seguridad,
el estado de los contactos de monitoreo ya no están monitoreados se les puede cambiar el estado. Sin embar-
go, los contactos de monitoreo se deben cerrar dentro 250 milisegundo desde que se cambian las salidas de
seguridad de encendido a apagado. Consulte
Monitoreo de dos canales: Una conexión independiente de contactos de monitoreo cerrado que son de guía
forzada (acoplados mecánicamente) de cada dispositivo controlado por el controlador de seguridad. Se deben
cerrar ambas entradas de EDM antes de que se pueda reiniciar el controlador de seguridad y se puedan en-
cender las OSSD. Mientras estas están encendidas, se les puede cambiar el estado a las entradas. Se produce
un bloqueo si las entradas permanecen en estados opuestos durante más de 250 milisegundos. Consulte
agen 41
página 69.
No monitoreada (predeterminada): Si no se desea el monitoreo, no habilite el nodo de EDM de salida. Si el con-
trolador de seguridad no usa la función EDM en aplicaciones de Categoría 3 o Categoría 4, el usuario debe ase-
gurarse de que cualquier falla o acumulación de fallas de los dispositivos externos no provoque una condición
peligrosa y que se evite un ciclo sucesivo de la máquina.
ATENCIÓN: Configuración de EDM
Si la aplicación no necesita la función EDM, es la responsabilidad del usuario de asegurarse de esto
no cree una situación peligrosa.
ATENCIÓN: Conexión de monitoreo de dispositivos externos
Cablee al menos un contacto de monitoreo normalmente cerrado y con guía forzada de cada MPCE
o dispositivo externo para monitorear el estado de los MPCE (como se muestra). Si esto se lleva a
cabo, se verificará el funcionamiento adecuado de los MPCE. Use los contactos de monitoreo de
MPCE para mantener la confiabilidad del control.
Imagen 37: Conexión EDM de Un-Canal
Entrada de
Seguridad
Dispositivo
Controlador de Seguridad
R/SO1
MPCE1
EDM de un solo canal utilizado para monitorear
ambas señales de realimentación MPCE si uno
MPCE2
o ambos canales no se cierran el sistema entra
en modo de bloqueo.
68
Imagen 39
+24 VCC
EDM
MPCE 1
MPCE2
www.bannerengineering.com
página 69.
Imagen 38: Conexión EDM de Dos-Canales
Entrada de
Seguridad
Dispositivo
EDM EDM
Controlador de Seguridad
R/SO1
MPCE 1
El EDM de doble canal se usa para monitorear
MPCE2
ambas señales de realimentación MPCE. Si
los canales no están en el mismo estado, el
sistema ingresa en un modo de bloqueo.
Im-
MPCE1
MPCE2
+24 VCC

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