Funciones Específicas Para Cj1M - Omron CJ1M Guía Rápida

Funciones específicas para CJ1M
3.
Elemento
E/S Entradas Entradas
integradas integradas general
Entradas de interrupción
Contadores alta velocidad
Entradas
rápida
Salidas Salidas
integradas general
Salida de pulsos
Salida de pulsos variable
(PWM(891))
Estableci- Búsqueda del origen
miento del
origen
Retorno del origen
PC Link serie
OMRON Electronics,
Las funciones que a continuación se muestran solo son soportadas por la CPU CJ1M.
Especificaciones
de propósito Como cualquier unidad de entrada, las señales de entrada
ordinarias se manejan de acuerdo al tiempo de refresco de E/S y
se reflejan en la memoria de E/S de la CPU.
Entradas de Interrupción (Modo directo):
Las tareas de interrupción nº 140...143 se activan en el flanco de
bajada de los bit 00...03 del canal 2960
Tiempo de respuesta: 0.3 ms
Entradas de interrupción (Modo contador):
Las tareas
incrementarse/decrementarse el contador con los bit 00...03 del
canal 2960.
Frecuencia de respuesta: 1 kHz
Los terminales de entrada integradas en la CPU son entradas de
contaje. Se disponen de 4 tipos de contadores de alta velocidad:
Señal de entrada fase-diferencial:
30 kHz (para colector abierto)
50 kHz (para line driver)
Señal de entrada pulso+dirección:
60 kHz (para colector abierto)
100 kHz (para line driver)
Señal de entrada arriba/abajo:
60 kHz (para colector abierto)
100 kHz (para line driver)
Señal de entrada incremental:
60 kHz (para colector abierto)
100 kHz (para line driver)
Las tareas de interrupción se inician cuando las condiciones de
comparación coinciden.
Hay dos métodos de comparar el PV con el contador:
Comparación por valor objeto.
Comparación por rango.
También es posible prohibir la entrada de contaje (función gate).
de respuesta Lee, como señales de entrada, pulsos de señal mas cortos que el
tiempo de ciclo (anchura pulso mínimo: 50 µs).
de propósito Como cualquier unidad de salida, las señales de salida ordinarias
se manejan de acuerdo al tiempo de refresco de E/S y se reflejan
en la memoria de E/S de la CPU.
El ciclo de trabajo es fijo (D=50%). El control de la velocidad
(salida de pulsos continua a una frecuencia especificada) y la
posición (salida de un nº especificado de pulsos a una frecuencia
especificada y entonces parar) es posible modificarla.
Se ejecuta la salida de pulsos con un ciclo de trabajo
determinado.
Establece el origen para la salida de pulsos basado en la máscara
especificada en los parámetros de la búsqueda del origen.
Se mueve al origen desde cualquier posición.
Se utiliza el puerto RS232 para intercambiar información (10
canales por CPU)) entre varias CPUs (9 CJ1M como máximo) sin
necesidad de programa. Los Terminales se configurarán en modo
NT-Link 1:N.
Comunicación serie:
9 CPU CJ1M en RS422
2 CPU CJ1M en RS232
de interrupción nº 140...143
Página 9 de 9
CJ1M
se activan al