Balluff BML-S1G0-7-M5E-0 Serie Manual De Instrucciones página 122

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Encoder assoluto a codifica magnetica
6
Interfacce (continua)
6.6 Segnale digitale, incrementale in tempo reale
supplementare (BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-...)
Nel documento Interfacce per encoder a codifica
magnetica BML (n. doc. 929191) è descritta
l'interfaccia digitale incrementale. Il documento fa
parte del presente manuale e deve essere utilizzato.
Le uscite riportano quindi i seguenti dati:
Uscite Denominazione nel
documento interfacce
+A, –A
+B, –B
+Z, –Z
Tab. 6-15: Parametri dell'interfaccia digitale incrementale A/B
Per BML-S1G0-_ _ _ _-M5EQ-_0-... con corpo di misura
magnetico, la velocità di traslazione massima dipende dalla
distanza fronte minima e dalla risoluzione meccanica
(vedere Tab. 6-16).
Importante!
– L'unità di controllo deve poter conteggiare le
distanze fronte temporali minime indicate
nelle tabelle (attenersi alla frequenza di
conteggio dell'unità di controllo).
– La distanza fronte minima può anche
presentarsi a macchina ferma, a causa del
processo d'interpolazione interno.
– Scegliere sempre la velocità di traslazione
immediatamente superiore o la distanza
fronte min. immediatamente più lunga,
altrimenti durante l'analisi da parte dell'unità
di controllo possono verificarsi errori nella
determinazione della posizione.
Nel documento Interfacce per encoder a codifica
magnetica BML (n. doc. 929191) sono riportati degli
esempi per la configurazione della distanza fronte minima/
della risoluzione/della velocità di traslazione.
Distanza fronte min.
[µs]
0,11
0,26
0,42
0,94
1,80
3,50
7,00
14,00
21,00
Tab. 6-17: Relazione tra distanza fronte minima, frequenza di
conteggio, frequenza di scansione e frequenza di segnale.
20 italiano
Rappresentazione nel documento
interfacce come High
A
B
Z
Frequenza di conteggio min.
[kHz]
9091
3846
2381
1064
556
286
143
71
48
Layer fisico
+A > –A
+B > –B
+Z > –Z
Distanza V in base alla distanza fronte ed alla
max
fronte
min.
d
1 µm
d 0,11 µs 5
E 0,26 µs 2
F 0,42 µs 1
G 0,94 µs 0,6
H 1,8 µs 0,3
K 3,5 µs 0,15
L 7 µs 0,079
N 14 µs 0,039
P 21 µs 0,026
Tab. 6-16: Ausilio di selezione per la velocità di traslazione massima
con segnale in tempo reale digitale
Per ulteriori informazioni vedere Legenda codici
di identificazione a pag. 31.
Frequenza di scansione min.
[kHz]
18182
7692
4762
2128
1111
571
286
143
95
Commento
RS422
RS422
RS422 Non presente
risoluzione [m/s]
Risoluzione
E F G
2 µm 5 µm 10 µm
10 10 10
4 10 10
2 6 10
1,2 3 6
0,6 1,6 3,2
0,3 0,79 1,5
0,15 0,39 0,79
0,079 0,19 0,38
0,052 0,13 0,26
Frequenza di segnale
(oscillazione di base) [kHz]
2273
962
595
266
139
71
36
18
12