Trasmissione Dei Dati Di Diagnosi Con Interfaccia Ssi; Standard Ssi E Bef; Standard Ssi, Bef E Bit Di Errore - Balluff BML-S1G0-7-M5E-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Encoder assoluto a codifica magnetica
7
Diagnosi (continua)
7.2 Trasmissione dei dati di diagnosi con
interfaccia SSI
Questi dati vengono trasmessi solo dopo l'abilitazione con
il BML Configuration Tool (cap. 10.5).
7.2.1

Standard SSI e BEF

In Fig. 7-5 sono riportati i rapporti temporali per la
trasmissione opzionale dei dati di diagnosi. Ora, l'unità di
controllo non emette n periodi clock fino a t2 come per la
trasmissione SSI standard, bensì n+8 periodi clock. Il BML
trasmette i dati normali tra t1 e t2, iniziando con l'errore e il
nullo, attraverso MSB fino a LSB (vedere
cap. 6.1 a pagina 16). Con gli ulteriori 8 periodi clock, il
BML trasmette i dati di diagnosi, iniziando con il Diag MSB
fino al Diag LSB. Dopo che al momento t3 tutti i dati sono
stati ricevuti nell'unità di controllo, qui viene determinato il
valore di posizione e l'Exactness-Factor.
Clk
BiSS Data
E Null
t1
Fig. 7-5: Segnali SSI (posizione e BEF)
Se l'unità di controllo trasmette impulsi di clock solo fino a
t2, i dati ricevuti sono compatibili con l'interfaccia SSI
standard del cap. 6.1 a pagina 16.
7.2.2

Standard SSI, BEF e bit di errore

Se l'unità di controllo, come in Fig. 7-6 emette ulteriori 8
periodi clock, dopo gli 8 bit di diagnosi vengono emessi
altri 8 bit di errore secondo il cap. 8 a pagina 25.
Clk
BiSS Data
E Null
t1
Fig. 7-6: Segnali SSI con BEF e bit di errore
Fino al momento t2 viene trasmessa la posizione, fino a t3
il valore di diagnosi 8 bit e fino a t4 i bit di errore.
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Diag
MSB LSB
MSB
t2
MSB LSB
t2
Diag
t m
LSB
t3
Diag ERR ERR
t m
LSB MSB LSB
t3 t4
italiano
t
t
t
t
t
t
23