Interfaces; Interface Ssi; Bml-S1G0-S - Balluff BML-S1G0-7-M5E-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Système de mesure de déplacement à codage magnétique absolu
6

Interfaces

6.1

Interface SSI

(BML-S1G0-S...)

L'interface SSI est décrite dans le document
Interfaces pour système de mesure de
déplacement à codage magnétique BML
(n° doc. 929191). Ce document fait partie
intégrante de la présente notice et doit être utilisé.
Les entrées/sorties présentent les caractéristiques suivantes :
Désignation Désignation
de signal dans le
document
Interfaces
+Clk
Entrée
–Clk
+Data
Sortie Data
–Data
Tab. 6-1 : Entrées/sorties
Résolution Facteur
[µm] d'interpolation
0,9765625 2048
(1000/1024)
1 2000
2 1000
5 400
10 200
La vitesse max. est définie, en présence d'une interface temps réel A/B
1)
numérique, par la distance entre fronts (voir Tab. 6-17 page 20).
Tab. 6-2 : Relation entre la résolution, le facteur d'interpolation, la
vitesse de déplacement maximale et la signification des bits
Fréquence d'horloge admissible [kHz]
Tab. 6-3 : Fréquence d'horloge admissible
Désignation des bits
Erreur (actif haut)
Bit zéro (toujours 0)
Bits de position, MSB est
transmis en premier
Tab. 6-4 : Signification des bits dans le bloc de données
16 français
Représentation Couche
dans le physique
document
Interfaces en
tant que niveau
haut
Clk +Clk > –Clk RS422
+Data > –Data RS422
Vmax
[m/s]
1)
32 bits
10 48
5 48
10 48
10 48
10 48
32 bits
70...1300
32 bits
Numéro Nombre
de bit de bits
Bit 1 1
Bits 2...4 3
Bits 5...32 28
Formats de données
La tête de capteur possède les réglages par défaut
suivants pour la sortie de position, qui ne peuvent être
modifiés qu'à l'aide du BML Configuration Tool (voir
chapitre 10.5 page 30) :
– BML-S1G0-S... : 24, 25, 26, 32 bits
Les bits mentionnés ci-dessus contiennent les bits
d'erreur et zéro.
– Code binaire ou Gray
– Croissante ou décroissante
La relation entre la résolution, le facteur d'interpolation, la
vitesse de déplacement maximale et la signification des
bits pour les différentes configurations est définie dans les
Tab. 6-2 et Tab. 6-4.
Longueur de mesure maximale [m]
26 bits
8
8
16
40
48
26 bits
70...700
26 bits
Numéro Nombre Numéro
de bit de bits de bit
Bit 1 1 Bit 1
Bit 2 1 Bit 2
Bits 3...26 24 Bits 3...25
25 bits 24 bits
4 2
4 2
8 4
20 10
40 20
25 bits 24 bits
70...700 70...700
25 bits 24 bits
Nombre Numéro Nombre
de bits de bit
1 Bit 1
1 Bit 2
23 Bits 3...24
de bits
1
1
22