Trasmissione Dei Dati Di Diagnosi Con Interfaccia Biss-C - Balluff BML-S1G0-7-M5E-0 Serie Manual De Instrucciones

BML-S1G0-_7_ _-M5E_-_0-_ _
Encoder assoluto a codifica magnetica
7
Diagnosi (continua)
7.3 Trasmissione dei dati di diagnosi con
interfaccia BiSS-C
In Fig. 7-7 sono rappresentati i rapporti nella trasmissione
del valore Diag. Fino al momento t4, la trasmissione è
descritta come nel cap. 6.2 a pagina 17. Con i
successivi periodi clock fino a t5, come per SSI, viene
trasmesso il valore Diag da MSB fino a LSB.
Poi, attraverso periodi clock k, segue un secondo CRC
(DS-CRC = CRC di sicurezza dati), che si estende per tutti
i dati utili da MSB a Diag-LSB (intervallo verde).
Clk
BiSS Data
ACK
t1
Fig. 7-7: Segnali BiSS (con coefficiente di sicurezza)
Dopo che il CRC tra t5 e t6 è stato verificato nell'unità di
controllo, i dati possono essere preparati come per SSI: i
dati di posizione, il valore BEF, stato di errore e di avviso.
In questo caso, il CRC da t3 a t4 non è necessario.
Solamente per ragioni di compatibilità vene trasmesso
all'interfaccia BiSS standard.
Se l'unità di controllo trasmette impulsi di clock solo fino a
t4, i dati ricevuti sono compatibili con l'interfaccia BiSS-C
standard (vedere cap. 6.2 a pagina 17).
24 italiano
...Busy... Start CDS MSB
t2
CRC CRC Diag
LSB E W
MSB LSB MSB
t3 t4
CDM
t
Diag DS-CRC DS-CRC
t
m
LSB MSB LSB
t
t5 t6