Test De L'aPpareil; Contrôle Des Contacteurs Commandés (Edm); Verrouillage De Redémarrage (Res) - SICK C2000 Manual Del Usuario

Notice d'instructions
C 2000
M 2000
Remarque
8008684/YJC8/2015-03-30
8 008 684/RI57/2007-11-28
Description du produit
3.2.3

Test de l'appareil

Si l'entrée test est portée au + 24 V, (cf. paragraphe 5.4) l'autotest est
activé. Dans ce cas, il est absolument obligatoire d'effectuer une liaison
redondante (2 voies indépendantes) entre la barrière et la commande de
la machine. Si l'autotest est utilisé, il n'est pas nécessaire d'effectuer un
test externe.
Dans le cas où la liaison entre les sorties OSSD et la commande ne peut
être redondante, il est nécessaire d'effectuer un test externe cyclique du
système (cf. paragraphe 5.5). La génération du signal de tests et le test
d'état des sorties OSSD sont alors effectués par l'électronique externe, qui
doit éteindre puis rallumer l'émetteur et vérifier que la sortie de sécurité
du récepteur commute pour refléter cette situation. Un dysfonctionnement
de la barrière doit pouvoir être mis en évidence par ce test. Si le test dure
plus de 150 ms, le verrouillage de redémarrage (RES) de l'unité électro-
nique doit être activée. Si le test dure moins de 150 ms, il n'est pas
nécessaire d'activer le verrouillage de redémarrage (RES) de l'unité
électronique.
3.2.4 Contrôle des contacteurs commandés (EDM)
Le contrôle des contacteurs commandés vérifie que le dispositif de
commutation relié (relais, système de sécurité etc.) fonctionne et que les
contacts ne collent pas (cf. le paragraphe 5.8). Pour cela, les barrages
C 2000 et M 2000 exploitent le contact image normalement fermé relié
à l'entrée EDM.
La fonction de contrôle des contacteurs commandés est automatique-
ment activée lorsque l'émetteur détecte un changement d'état sur son
entrée EDM – broche 4 du connecteur – après ou avant la commutation
des sorties OSSDD. Une seule détection de la fonction EDM suffit pour
mémoriser sa présence en mémoire non volatile de l'appareil. Après un
changement d'état des sorties OSSD, l'appareil attend que se produise
sur l'entrée EDM dans un intervalle de 300 millisecondes le changement
d'état image (OSSD = 24 V z z z z z EDM ouvert, OSSD = 0 V z z z z z EDM = 24 V).
S'il est nécessaire de désactiver le contrôle des contacteurs commandés,
il faut utiliser la procédure de réinitialisation du paragraphe 3.4.
3.2.5 Verrouillage de redémarrage (RES)
Dans le cas où un faisceau est interrompu, le verrouillage de redémarrage
empêche la machine de redémarrer tant que, d'une part, le faisceau n'est
pas désocculté, d'autre part le poussoir de réarmement manuel – relié au
connecteur d'extension du récepteur – n'a pas été actionné puis relâché.
Le poussoir de réarmement doit être raccordé, sur site, avec un câble tout
fait livré par SICK au niveau du connecteur d'extension du récepteur. Un
câblage passant par l'armoire de commande n'est pas nécessaire (cf.
paragraphe 5.9).
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Chapitre 3
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