Parada Orientada Del Cabezal; Programar Una Parada Orientada Del Cabezal - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

7.5
7.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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Parada orientada del cabezal

Este modo de trabajo sólo está disponible en máquinas que disponen de un captador rotativo (encóder)
i
acoplado al cabezal.
La parada orientada del cabezal se define mediante la función M19. Esta función detiene
el cabezal y lo posiciona en el ángulo definido por el parámetro "S". Ver
el posicionamiento"
Tras ejecutar la función M19, el cabezal deja de trabajar en modo velocidad y empieza a
trabajar en modo posicionamiento. Este modo permanece activo hasta que se vuelva a
arrancar el cabezal en modo velocidad con M3/M4.

Programar una parada orientada del cabezal

Cada vez que se quiera realizar un posicionamiento del cabezal, es necesario programar
la función M19 y el ángulo de posicionamiento. Si no se define el ángulo, el CNC orienta
el cabezal master en 0º.
Aunque esté la función M19 activa, si se define un valor de "S" sin M19, el CNC lo asume
como nueva velocidad de giro para la próxima vez que se arranque el cabezal en modo
velocidad con M03/M04.
Formato de programación (1).
Cuando se ejecuta la función M19 el CNC entiende que el valor introducido mediante el
código "Sn" indica la posición angular del cabezal. Si se programan varios cabezales en un
solo bloque, la función M19 se aplica a todos ellos.
M19 S{pos}
S{pos}
Cabezal que se desea orientar y ángulo de posicionamiento.
El ángulo se define en grados.
M19 S0
(Posicionamiento del cabezal S a 0º)
M19 S2=120.78
(Posicionamiento del cabezal S2 a 120.78º)
M19 S1=10 S2=34
(Posicionamiento del cabezal S1 a 10º y de S2 a 34º)
La posición angular se programará en grados y siempre se interpreta en cotas absolutas,
por lo que no se ve afectada por las funciones G90/G91. Para realizar el posicionamiento,
el CNC calcula el módulo (entre 0 y 360º) del valor programado.
Formato de programación (2). Posicionamiento del cabezal en 0º.
Para orientar el cabezal en la posición ·0·, también se puede programar definiendo junto
a la función M19 el cabezal que se quiere orientar. Si no se define cabezal, el CNC entiende
que se desea orientar el cabezal master.
M19.S
S
Cabezal que se desea orientar en 0º.
M19.S4
(Posicionamiento del cabezal S4 a 0º)
M19
(Posicionamiento del cabezal máster a 0º)
Propiedades de la función e influencia del reset, del apagado
y de la función M30.
La función M19 es modal e incompatible con las funciones M03, M04 y M05.
En el momento del encendido, después de ejecutarse M02 ó M30 y después de una
emergencia o un reset, el CNC pone el cabezal en modo velocidad con la función M05.
en la página 141.
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
"Cómo se realiza