Coordenadas Absolutas E Incrementales En El Mismo Bloque (I) - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
3.3

Coordenadas absolutas e incrementales en el mismo bloque (I).

El comando I se puede añadir a la cota programada, y permite convertir esta cota en
incremental. Este comando es no-modal e indica que la cota está programada de forma
incremental, con independencia del resto del bloque y de la función G90/G91 activa. De esta
manera, es posible programar movimientos absolutos e incrementales en el mismo bloque,
sin necesidad de utilizar las funciones G90/G91. Este tipo de programación incremental es
equivalente a la G91 en cuanto al ámbito de aplicación y resultado.
Programación.
Este tipo de programación incremental sólo se admite en la programación de cotas, tanto
cartesianas como polares. Añadir el comando "I" a continuación del valor numérico de la
cota que se desea programar en incremental.
G01 X12.4 Y-0.2 Z10I
Movimiento de los ejes X e Y en coordenadas absolutas.
Movimiento incremental del eje Z.
G02 X100 Y10I I20 J0
La coordenada X del punto final está en coordenadas absolutas (X100) y la
coordenada Y en coordenadas incrementales (Y10I).
G01 R100I Q45
Coordenadas polares. Programación incremental del radio.
G01 R150 Q15I
Coordenadas polares. Programación incremental del ángulo.
G09 X35 Y20 I-15I J25
El primer punto (X35 Y20) está en coordenadas absolutas. La coordenada X del
segundo punto está en coordenadas incrementales (I-15I) y la coordenada Y en
coordenadas absolutas (J25).
Programación de ejes.
En el caso de los ejes, el CNC admite la programación incremental cuando representan
cotas; bloques como G00, G01, G02, etc y también en G198, G199 (límites de software).
En el caso de que los ejes tengan otro significado (G112, G74, G14, etc), no se admite el
formato incremental.
Programación de ejes con comodines.
El CNC permite la programación incremental en los comodines para ejes; para @1, @2, @3
y para todos los ?n.
@1=12I @2=-34I @3=12.6I
?1=24I ?5=-23I
Programación paramétrica.
El CNC permite la programación incremental cuando los parámetros se usan como cotas.
XP1I
X-P10I
Z [P10+P20]I
Z2=P14I
Ciclos fijos.
En los ciclos fijos sólo se puede usar la programación incremental en el posicionamiento
previo; no se admite programación incremental en sus parámetros de entrada.
X100I G81 I-25
3.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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