Interpolación Polinómica - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .
26.11 Interpolación polinómica
El CNC permite la interpolación de rectas y círculos y mediante la sentencia #POLY también
se pueden interpolar curvas complejas, como por ejemplo una parábola.
#POLY
Interpolación polinómica
Este tipo de interpolación permite el mecanizado de una curva expresada mediante un
polinomio de hasta cuarto grado, donde el parámetro de interpolación es la longitud del arco.
El formato de programación es el siguiente:
#POLY [<eje1>[a,b,c,d,e] <eje2>[a,b,c,d,e] .. SP<sp> EP<ep>]
Parámetro
<eje>
a,b,c,d,e
<sp>
<ep>
Los coeficientes definen la trayectoria del eje como una función para cada eje.
#POLY [X[ax,bx,cx,dx,ex] Y[ay,by,cy,dy,ey] Z[az,bz,cz,dz,ez] .. SP<sp> EP<ep>]
X(p) = ax+bx*p+cx*p²+dx*p³+ex*p
Y(p) = ay+by*p+cy*p²+dy*p³+ey*p
Z(p) = az+bz*p+cz*p²+dz*p³+ez*p
Siendo "p" el mismo parámetro en todos los ejes. Los parámetros sp y ep definen los valores
inicial y final de "p", como los extremos entre los que se va a generar la trayectoria para cada
eje.
Programación de una parábola. El polinomio se podrá representar de la siguiente manera:
• Coeficientes del eje X: [0,60,0,0,0]
• Coeficientes del eje Y: [1,0,3,0,0]
• Parámetro inicial: 0
• Parámetro final: 60
El programa pieza queda de la siguiente manera.
G0 X0 Y1 Z0
G1 F1000
#POLY [X[0,60,0,0,0] Y[1,0,3,0,0] SP0 EP60]
M30
Significado
Eje a interpolar.
Coeficientes del polinomio.
Parámetro inicial de la interpolación.
parámetro final de la interpolación.
4
4
4
26.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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