Selección Del Lazo Para Un Eje O Cabezal. Lazo Abierto O Lazo Cerrado - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

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CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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Selección del lazo para un eje o cabezal. Lazo abierto o lazo
cerrado
Esta funcionalidad no está disponible para reguladores Sercos Posición (eje o cabezal). En este caso,
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no se permite que el CNC abra o cierre el lazo, sino que es el regulador el que controla el lazo.
Cuando se trabaja con lazo abierto, la consigna no depende del feedback. Cuando se trabaja
con el lazo cerrado, se tiene en cuenta el feedback para generar la consigna.
El cabezal trabaja habitualmente en lazo abierto cuando está en M3 ó M4 y en lazo cerrado
cuando está en M19. En la sincronización de cabezales, el esclavo siempre trabaja en lazo
cerrado y el maestro puede trabajar en lazo abierto o cerrado, dependiendo de los
parámetros de programación de la sentencia #SYNC. No obstante, se permite trabajar en
lazo cerrado con las funciones M3 y M4 para realizar los siguientes ajustes en un cabezal:
• Ajustar un lazo para M19.
• Ajustar un lazo para cuando el cabezal sea maestro de una sincronización.
Los ejes trabajan habitualmente en lazo cerrado. También se permite trabajar en lazo abierto
para controlar un eje rotativo como si fuese un cabezal.
Para abrir y cerrar los lazos se dispone de las siguientes sentencias, válidas tanto para ejes
como para cabezales.
#SERVO ON
#SERVO OFF
#SERVO ON
Activa modo de funcionamiento de lazo cerrado
Tras programar esta sentencia, el eje o cabezal pasa a trabajar con lazo cerrado.
En el caso del cabezal, antes de pasar a trabajar en lazo cerrado se debe haber realizado
una búsqueda de referencia; en caso contrario, no se cerrará el lazo y se mostrará un
warning.
El formato de programación es el siguiente:
#SERVO ON [eje/cabezal]
Parámetro Significado
eje/cabezal Nombre de eje o cabezal.
Para cada eje o cabezal se debe cerrar el lazo por separado.
#SERVO ON [S]
Cierra el lazo del cabezal S.
#SERVO ON [S2]
Cierra el lazo del cabezal S2.
#SERVO ON [X]
Cierra el lazo del eje X.
#SERVO OFF
Activa modo de funcionamiento de lazo abierto
Tras programar esta sentencia, el eje pasa a trabajar con lazo abierto. En el caso de un
cabezal, se cancela la situación de lazo cerrado programada con #SERVO ON, recuperando
de esta forma la situación en la que se encontraba el cabezal antes de cerrar el lazo.
• Si el cabezal estaba en M19, tras programar esta sentencia se continua con el lazo
cerrado.
• En una sincronización de cabezales, no se permite programar la sentencia
#SERVO OFF para el cabezal esclavo; en caso de hacerlo, el CNC mostrará un error.
Si la sincronización se ha definido con el cabezal maestro trabajando en lazo cerrado,
éste continúa con el lazo cerrado tras programar #SERVO OFF. Si la sincronización se
ha definido con el cabezal maestro trabajando en lazo abierto y posteriormente se ha
cerrado con #SERVO ON, tras programar #SERVO OFF se abrirá el lazo del cabezal
maestro.
- Activa el modo de funcionamiento de lazo cerrado.
- Activa el modo de funcionamiento de lazo abierto.
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .