9.1
9.
CNC 8060
CNC 8065
(R
: 1901)
EF
·180·
Intervención manual aditiva (G201/G202).
La intervención manual aditiva permite desplazar los ejes manualmente, mediante volantes
o el teclado de jog (continuo o incremental), durante la ejecución del programa. Esta función
se puede aplicar sobre cualquier eje de la máquina; no se podrá aplicar sobre el cabezal,
aunque éste pueda trabajar en modo posicionamiento.
Programación. Activar la intervención manual aditiva.
Para activar la intervención manual aditiva se debe programar en el mismo bloque la función
G201, y a continuación la sentencia #AXIS con los ejes sobre los que se desea aplicar. En
esta sentencia se debe definir como mínimo un eje.
Formato de programación.
El formato de programación el siguiente; entre llaves se muestran los argumentos y entre
corchetes angulares los opcionales.
G201 #AXIS[{axis}, .. , {axis}]
{axis}
Nombre del eje.
Unidades: -.
G201 #AXIS [X, Z]
(Activar la intervención manual aditiva en los ejes XZ)
Programación. Cancelar la intervención manual aditiva.
Para cancelar la intervención manual aditiva se debe programar en el mismo bloque la
función G202, y a continuación la sentencia #AXIS con los ejes sobre los que se desea
anular. Si se programa la función G202 sola, la intervención manual se anula en todos los
ejes.
Formato de programación.
El formato de programación el siguiente; entre llaves se muestran los argumentos y entre
corchetes angulares los opcionales.
G202
G202 #AXIS[{axis}, .. , {axis}]
{axis}
Nombre del eje.
Unidades: -.
G202 #AXIS [X, Z]
(Cancelar la intervención manual aditiva en los ejes XZ)
G202
(Cancelar la intervención manual aditiva en todos los ejes)
Consideraciones
Los parámetros de eje MANFEEDP, IPOFEEDP, MANACCP, IPOACCP limitan el avance
y aceleración máxima se aplica cada tipo de desplazamiento (manual o automático). Si la
suma de los dos supera el 100%, será responsabilidad del usuario garantizar que los dos
movimientos no sean simultáneos en el mismo eje porque se puede provocar
sobrepasamiento de la dinámica.
Propiedades de la función e influencia del reset, del apagado
y de la función M30.
Las funciones G201 y G202 son modales e incompatibles entre sí, y también con la función
G200. En el momento del encendido, después de ejecutarse M02 ó M30 y después de una
emergencia o un reset, el CNC asume la función G202.
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .