11.11.1 Comportamiento Del Cnc Cuando Hay Zonas De Trabajo Activas - Fagor CNC 8060 Manual De Programación

11.11.1 Comportamiento del CNC cuando hay zonas de trabajo activas.

11.
CNC 8060
CNC 8065
(R : 1901)
EF
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Consideraciones generales.
• Tras el arranque, el CNC no vigilará las zonas cuyos límites estén definidos por ejes con
captación no absoluta, y que no hayan sido referenciados.
• El CNC no vigilará las zonas de trabajo durante la búsqueda de referencia máquina.
• El CNC tiene en cuenta las dimensiones de la herramienta en los ejes del triedro
principal. Si hay alguna cinemática activa, el CNC tendrá en cuenta la dirección de la
herramienta.
• El CNC también aplica las zonas de trabajo a los ejes que trabajan como visualizadores,
vigilando en este caso el límite en la dirección del incremento real de posición para zonas
de no salida.
• El CNC vigila las cotas máquina de los ejes del canal; es decir, tiene en cuenta tanto
los movimientos programados como los que vienen del interpolador independiente, de
la intervención manual y también del PLCOFFSET.
Distancia de seguridad.
• Los límites de las zonas de trabajo disponen de una distancia de seguridad, definida en
los parámetros máquina (parámetro ZONELIMITTOL) o desde las variables. El CNC
detiene el eje cuando éste alcanza la distancia de seguridad de la zona; es decir, si la
distancia de seguridad es 0.1 mm, la cota programada podrá ser como máximo 0.1 mm
anterior al límite.
Sistema multicanal.
• Cuando un eje cambia de canal, el CNC borra los límites del eje en dichas zonas.
• No se permite cambiar un eje de canal estando activa una zona en la que participa dicho
eje.
Movimientos en modo automático.
• Antes de comenzar la ejecución de un bloque, el CNC comprueba si las cotas finales
están en alguna zona prohibida o si la trayectoria cruza alguna zona prohibida. En caso
afirmativo, el CNC detiene el movimiento de los ejes y muestra el error correspondiente.
Esta comprobación al principio del bloque también se realizará en los modos de
simulación.
• Si durante la ejecución se habilita la intervención manual en algún eje, a partir de ese
punto el CNC solo comprueba la posición real para las zonas con límites en ese eje.
Durante la preparación de bloques, el CNC no comprueba la posición para las zonas
con límites definidos en ese eje.
Movimientos en modo manual (jog continuo, jog incremental o volantes).
• Cuando un eje llega al límite de una zona, se para y el CNC muestra el warning
correspondiente.
• El eje se para en el límite más restrictivo del total de zonas de trabajo en la dirección
del movimiento, y respetando la distancia de seguridad (parámetro ZONELIMITTOL).
El CNC buscará los límites más restrictivos entre todas las zonas de no salida. Entre
las zonas de no entrada, el CNC solo tendrá en cuenta las que sean relevantes para
la posición del eje que se mueve. La zona de no entrada se considera relevante si el
resto de los ejes definidos en la zona están dentro de ella y el eje que se mueve, no.
• Para zonas de no salida, el CNC solo comprueba el límite en la dirección del movimiento,
permitiendo así al eje volver a una zona válida.
M a n u a l d e p r o g r a m a c i ó n .