Orientación Y Fijación Del Robot - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.7 Orientación y fijación del robot
2.4.7 Orientación y fijación del robot
Generalidades
En esta sección se indica cómo orientar y fijar el robot para poder utilizar el robot
con seguridad.
Figura del robot fijado a la placa de la base
La figura muestra la base del robot fijada al carro.
xx0900000171
A
B
C
Tornillos de fijación
La tabla siguiente especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas
recomendados para fijar el robot a la placa de la base.
Tornillos recomendados, ligeramente lubrica-
dos:
Clase:
Arandela recomendada:
Par de apriete:
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100
6x tornillos M24x100
6x arandelas
2x manguito de guía
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M24 x 100
Clase 8.8
Grosor: 4 mm
Diámetro exterior: 44 mm
Diámetro interior: 25 mm
725 Nm
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P