ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 329

Procedimiento de calibración fina en el FlexPendant
Utilice este procedimiento para realizar la calibración fina con el FlexPendant.
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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
5.3 Calibración y configuración del Joint Bound, eje 1
Acción
¡AVISO!
¡No realice la calibración fina del robot si no cuenta con el equipo especial utilizado
para la calibración del eje! Si lo hace, podría dar lugar a una exactitud insuficiente en
los movimientos del robot.
En el menú ABB, toque Calibración.
Se enumeran todas las unidades mecánicas que estén conectadas al sistema, así
como su estado de calibración.
Toque la unidad mecánica para seleccionarla y toqueParámetros calib..
xx1500001762
Toque Calibración fina....
Aparece una ventana de diálogo que solicita que utilice un equipo externo para realizar
la calibración en sí. Asegúrese de que ha montado todo el equipo de calibración ne-
cesario para el eje que desea calibrar. La forma de hacerlo se detalla en las instruc-
ciones de calibración.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que la actualización de los cuen-
tarrevoluciones puede afectar a las posiciones programadas para el robot:
• Toque Sí para continuar.
• Toque No para cancelar.
Active la casilla de verificación del eje que desee calibrar.
Toque Calibrar.
Aparece una ventana de diálogo que le advierte de que cambiará la calibración de los
ejes seleccionados y de que no puede deshacer la operación:
• Toque Calibrar para continuar.
• Toque Cancelar para cancelar la operación.
Al tocar Calibrar, aparece brevemente una ventana de diálogo que informa del inicio
del proceso de calibración.
El eje se calibra y el sistema vuelve a la lista de unidades mecánicas disponibles.
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5 Calibración
Continuación
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