ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 78

2 Instalación y puesta en servicio
2.4.5 Elevación del robot con la herramienta de elevación y giro
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Nota
Conserve el palé de transporte por si necesita almacenar posteriormente el
IRB 6620LX.
Acción
Utilice una horquilla eleva-
dora para transportar el
IRB 6620LX hasta la ubica-
ción de montaje.
Monte la herramienta de
elevación y giro
3HAC034648-001 de
acuerdo con la figura.
Sujete una grúa puente al
travesaño de elevación
superior.
Sujete un polipasto y una
argolla de elevación al
brazo superior del robot.
Tense el polipasto.
Eleve el robot.
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Nota
¡CUIDADO!
El peso de elevación es de 640 kg
xx0900000170
• A: Herramienta de elevación y giro 3HAC034648-
001
• B: 2x tornillos M12x20
• C: 2x tornillos M12x30
Nota
Utilice un polipasto adecuado con una capacidad de ele-
vación mínima de 500 kg y con una longitud mínima de
cadena de 3 m.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P