ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 280

4 Reparación
4.6.6 Sustitución del motor del eje 6
Continuación
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Acción
Mueva el robot hasta una posición en la que el
motor del eje 6 quede orientado hacia arriba, per-
pendicular respecto del suelo. Esta posición permite
cambiar el motor sin tener que drenar el aceite de
la caja reductora, lo cual constituye a su vez un
ahorro de tiempo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• alimentación eléctrica al robot
• alimentación de presión hidráulica al robot
• alimentación de presión de aire al robot
Antes de entrar en el área de trabajo del robot.
Retire la cubierta posterior del motor, aflojando sus
cinco tornillos de fijación.
Desconecte todos los conectores debajo de la cu-
bierta.
Para liberar el freno, debe conectar una fuente de
alimentación de 24 V de CC.
Para retirar el motor, desatornille los cuatro tornillos
de fijación y las arandelas planas.
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Nota
Conecte al conector R3.MP6
• +: pin 2
• -: pin 5
xx0600003038
• A: Alojamiento de inclina-
ción
• B: Motor del eje 6
• C: Tornillos de fijación (4
unidades)
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P