ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 288

4 Reparación
4.7.1 Sustitución de la caja reductora 1
Continuación
Retirada de la caja reductora
1
2
3
4
Montaje de la caja reductora
1
2
3
4
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288
Acción
Mueva el carro a la posición cero
y utilice el indicador de dial para
asegurarse de que el carro perma-
nezca en su posición al montar
la caja reductora.
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de
alimentación eléctrica, presión
hidráulica y aire a presión del ro-
bot!
Retire el motor.
¡CUIDADO!
No altere la posición del embra-
gue en el eje del motor.
Retire la unidad de la caja reduc-
tora como se indica en el manual
de mantenimiento de la caja re-
ductora.
Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de
alimentación eléctrica, presión hi-
dráulica y aire a presión del robot!
Instale de nuevo la caja reductora
del carro como se indica en el
manual de mantenimiento de la
caja reductora.
Monte de nuevo el motor.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
xx1400000773
Consulte Sustitución del motor del eje 1 en la pági-
na 245.
Para un acoplamiento multidientes, consulte Service
manual - Gearbox unit HPG (Güdel).
Para un acoplamiento de elastómero, consulte
Operating manual - Toploader (Güdel).
Nota
Para un acoplamiento multidientes, consulte Service
manual - Gearbox unit HPG (Güdel).
Para un acoplamiento de elastómero, consulte
Operating manual - Toploader (Güdel).
Consulte Sustitución del motor del eje 1 en la pági-
na 245.
Encontrará una descripción en la sección
ción de los cuentarrevoluciones en la página 331
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
Actualiza-