ABB IRB 6620LX Manual Del Producto página 199

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Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P
4.3.2 Sustitución del arnés de cables del extremo inferior (ejes 1 y 2)
Acción
Conecte de nuevo el cable de
conexión a tierra.
Vuelva a introducir con cuidado
la unidad SMB/BU en su caja y
monte de nuevo sus tornillos
de fijación.
Vuelva a conectar todos los
conectores de los motores 1
R2.MP1, R2.FB1 y 2 R2.MP2,
R2.FB2.
Monte las abrazaderas metáli-
cas del bastidor, que sujetan el
arnés de cables.
Monte la cubierta superior de
la caja de conexión.
Calibre de nuevo el robot.
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Nota
xx0900000163
• A: Conexión a tierra
xx0600003026
• A: Tornillos de fijación, M5x12 calidad 8.8 (7
unidades)
• B: Unidad SMB/BU
• C: Unidad de batería
• D: Caja
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
Se muestra en la figura Ubicación del arnés de cables
de los ejes 1 y 2 en la página
Pendulum Calibration se describe en Manual del
operador - Calibration Pendulum, incluido en las he-
rramientas de calibración.
Axis Calibration se describe en
método Axis Calibration en la página
La información general de calibración se incluye en
la sección Calibración en la página
Continúa en la página siguiente
4 Reparación
Continuación
195.
195.
195.
Calibración con el
337.
315.
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