Brazos Superior E Inferior; Sustitución De La Brida Giratoria - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.1 Sustitución de la brida giratoria

4.4 Brazos superior e inferior

4.4.1 Sustitución de la brida giratoria
Ubicación de la brida giratoria
El disco giratorio se encuentra en la parte delantera de la carcasa de la muñeca,
como se muestra en la figura siguiente.
La figura muestra la brida giratoria de un robot IRB 6620 Foundry Plus/IRB 6620LX.
xx0600003082
A
B
C
D
E
Equipo necesario
Equipo, etc.
Brida giratoria
Junta tórica
Muñeca, tipo 1
Junta tórica
Muñeca, tipo 2
Grasa
Sellante de bridas
Conjunto de herramientas están-
dar
Continúa en la página siguiente
212
Brida giratoria
Unidad de muñeca
Tapón de drenaje de aceite
Tapón de llenado de aceite
Tornillos de fijación de la brida giratoria (6 unidades)
Ref.
Para ver la referencia
del repuesto, consul-
te:
tos en la página
3HAB3772-65 (1 uni-
dad)
21520431-20 (6 unida-
des)
3HAB3772-64 (1 uni-
dad)
3HAB3772-61 (12
unidades)
3HAB3537-1
3HAC034903-001
-
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Nota
¡No incluye las juntas tóricas!
Listas de repues-
369.
¡Debe reemplazarlas al sustituir la
brida giratoria!
Para IRB 6620 Foundry Plus.
¡Debe reemplazarlas al sustituir la
brida giratoria!
Para lubricar las juntas tóricas.
Loctite 574
El contenido se define en la sección
Herramientas estándar en la pági-
na 366.
Manual del producto - IRB 6620LX
3HAC035737-005 Revisión: P