Sustitución De La Unidad De Muñeca - ABB IRB 6620LX Manual Del Producto

4 Reparación
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca
4.4.2 Sustitución de la unidad de muñeca
Ubicación de la unidad de muñeca
La unidad de la muñeca se encuentra en la parte más delantera del brazo superior,
según se muestra en la figura siguiente.
xx0600003055
A
B
C
D
E
F
G
H
I
Equipo necesario
Equipo, etc.
Unidad de muñeca
Unidad de muñeca, aisla-
da
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Unidad de muñeca
Brida giratoria
Cubierta de la unidad de muñeca
Soporte para cable
Cubierta, pasacables estanco
Abrazadera metálica
Tornillos de fijación de la unidad de muñeca
Arnés de cables, eje 6
Arnés de cables, eje 5
Repuesto nº
Consulte
repuestos en la pá-
gina 369.
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Nota
3HAC035737-005 Revisión: P