FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1
3.4
Ejemplos de cableado
Los ejemplos de este capítulo muestran los principios básicos para cablear la tarjeta OPT-AF.
Se deben seguir siempre las normas y los reglamentos locales en el diseño final.
3.4.1
Ejemplo 1: Tarjeta OPT-AF sin restablecimiento para Desactivación
de par de seguridad (STO)
CIRCUITO PRINCIPAL
L1
L2
L3
PE
1
3
5
F1
2
4
6
L1
L2
L3
X10
U
V
W
PE
PE
PE
PE
W1
U1
V1
W1
M
3~
PE
1
2
M1
La Figura 6 muestra un ejemplo de conexión de tarjeta OPT-AF para la función de seguridad de
Desactivación de par de seguridad sin restablecimiento. El interruptor S1 está conectado con 4 ca-
bles a la tarjeta OPT-AF como se muestra.
La fuente de alimentación a S1 puede provenir de la tarjeta OPT-A1 (contactos de conector 6 y 7 en
la Figura 6) o también puede ser externo.
Cuando el interruptor S1 está activado (contactos abiertos), la unidad pasará a estado STO y el mo-
tor (si está en marcha) parará por paro libre. La unidad indicará: "A30 Desactivación de par de se-
guridad".
Cuando el conmutador S1 se libera (contactos cerrados), la unidad vuelve al estado listo. El motor
puede funcionar con una orden de marcha válida.
Nota: Todas las unidades de la serie NXP están programadas para aceptar solo una orden de mar-
cha sensible a flanco para una marcha válida desde el estado STO. Para poner en marcha el fun-
cionamiento del motor se requiere una nueva orden de marcha después de que la unidad vuelva al
estado listo.
Soporte las 24 horas +358 (0)201 212 575 • Correo electrónico: vacon@vacon.com
UNIDAD DE CONTROL
PE
ARRANQUE
S6
REFERENCIA DE VELOCIDAD
CCW
R1
S
CW
W12
1sh
1r
2sh
2p
2s
PE
PE
1
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
+10Vref
AIA1+
AIA1В
AIA2+
AIA2В
+24 V
TIERRA
X1
X2
2
SD1+
SD1
SD2+
SD2
RO1 NC
RO1 C
7
1
2
3
4
21
22
W10
1r
1b
2r
2b
PE
PE
PE
Desactivación
segura
11
21
S1
12
22
0V
+24 V
Figura 6. Ejemplo 1.
PARO
S7
13
11
14
12
8
9
10
11
12
13
14
15
16
8
9
10
11
12
13
14
15
16
DIN1
DIN2
DIN3
CMA
+24 V
TIERRA
DIN4
DIN5
DIN6
A B
C D
A B C D
A B
C D
B
X2
X3
X6
A
RO1 NA
RO2 C
RO2 NA
TI1+
TI1В
APAGADO
X10
OPT-AF
RANURA B
23
25
26
28
29
Suministro con
protección frente a
cortocircuito y fallo
de puesta a tierra
vacon • 21
17
18
19
20
17
18
19
20
CMB
AOA1+
AOA1В
DOA1
OPTA1
E/S estándar
RANURA A
PE
9
Vacon
ARRAN QU E
res et
+
PARO
s elect
enter
11057_es.emf
3