Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Anexo A Las Instrucciones De Funcionamiento página 32

Puesta en marcha
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Puesta en marcha sencilla de MOVITRAC
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Funcionamiento con impulso/sentido o A, /A, B, /B (interfaz de control de motor
paso a paso) en el servomódulo
• ¡PRECAUCIÓN! Son posibles movimientos inesperados del motor.
Peligro de aplastamiento
– Realice antes de la habilitación del accionamiento con control de motor paso
a paso (P4-01 = 5, motor PM, control de posición) una búsqueda de referencia.
Con ello se ajustan las posiciones reales y nominales. Sin búsqueda de
referencia se pueden
inmediatamente después de la habilitación.
– La activación del modo manual en la instancia actual de las funciones del aparato
se recomienda sólo previo consulta con SEW-EURODRIVE, ya que al pulsar se
produce un fallo de seguimiento que es ejecutado después de quitar la "señal de
pulsar" por el regulador de posición. Esto puede provocar movimientos no
deseados.
Si se utiliza el modo manual, ponga a cero o desactive el fallo de seguimiento y /
o el control de fallos de seguimiento antes de la primera habilitación.
Las entradas del servomódulo se utilizan principalmente cuando se precisan levas de
referencia, una entrada analógica rápida o un control de motor paso a paso. Con ello
se habilita también el control de impulso/sentido o la función de entrada de encoder.
• Ponga P1-14 a 201 para poder acceder a los parámetros del grupo de parámetros
8 específico de LTX.
• Ponga P1-15 a uno de los modos de funcionamiento posibles: 22, 23, 24 o 25.
Encontrará una descripción más detallada de este parámetro en el capítulo "P1-15
Selección de función entradas digitales, parámetros específicos de LTX" (→ pág. 43).
• Ponga P1-12 a 0 (control mediante bornas, ajuste por defecto).
• Ponga con el parámetro P8-02 el factor de escalado para los impulsos de entrada
que representan una vuelta del motor.
Encontrará una descripción más detallada de este parámetro en el capítulo "P8-02
Impulsos por vuelta para entrada impulso/sentido fase A/B" (→ pág. 48).
• Ponga P4-01 a 5 (motor PM, control de posición).
• Ponga P1-17 a uno de los modos de funcionamiento posibles: 7 u 8.
Encontrará una descripción más detallada de este parámetro en el capítulo "P1-17
Funcionamiento Smart Servo" (→ pág. 46).
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
®
LTX
producir movimientos de motor inesperados
®
LTX Servomódulos