Optimización Del Circuito De Regulación En Distintos Modos De Funcionamiento; Optimización Del Circuito De Regulación Con Controles No Sew - Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Anexo A Las Instrucciones De Funcionamiento

Optimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento
5.4 Optimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento
5.4.1 Optimización del circuito de regulación con controles no SEW
±10 V potencial de Ajuste de la regulación de velocidad
referencia y
Con P1-22 puede optimizar el comportamiento de regulación del motor. Parámetro
simulación de
P1-22 refleja la relación entre inercia total (J
encoder
(J
mot
P 1 22
•
Si la precisión de la regulación no es satisfactoria, puede optimizar la rigidez (P1-21).
El parámetro de rigidez (P1-22) pone los parámetros de la regulación de velocidad
(P4-03, P4-04) en una interrelación apropiada. En la mayoría de las aplicaciones no es
necesaria ninguna optimización adicional de los parámetros P4-03 o P4-04.
Velocidad de referencia
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
o Jb ).
mot
J
ext
− =
J
mot
NOTA
Encontrará más información sobre la inercia de motor en el capítulo "Inercias de los
motores CMP en el paquete Smart Servo" (→ pág. 55).
-
Velocidad real
(derivación Hiperface)
Simulación de encoder
Escalado simulación de encoder
P8-01 = 1, 2, 4, 8
Puesta en marcha
= J + J
ext carga
Circuito de regulación de la velocidad
P1-22 = J / J
ext mot
P1-21 = rigidez
Posición real (Hiperface)
®
LTX Servomódulos
I
0 0
) y la inercia del motor
reductor
Aceleración
-
3626204555
3626278155
5
37