Ajuste De La Regulación De Posición - Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Anexo A Las Instrucciones De Funcionamiento

Puesta en marcha
I
5
Optimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento
0 0
Interfaz
impulso/sentido
(fase A/B)
38
Ajuste de la regulación de velocidad
Con P1-22 puede optimizar el comportamiento de regulación del motor. Parámetro
P1-22 refleja la relación entre inercia total (J
(J o Jb ).
mot mot
J
ext
− =
P 1 22
J
mot
• NOTA
Encontrará más información sobre la inercia de motor en el capítulo "Inercias de los
motores CMP en el paquete Smart Servo" (→ pág. 55).
Si la precisión de la regulación no es satisfactoria, puede optimizar la rigidez (P1-21).
El parámetro de rigidez (P1-22) pone los parámetros de la regulación de velocidad
(P4-03, P4-04) en una interrelación apropiada. En la mayoría de las aplicaciones no es
necesaria ninguna optimización adicional de los parámetros P4-03 o P4-04.
Velocidad de referencia
-
Ajuste de la regulación de posición
Regulación de posición (P4-01 = 5) debe activarse para impulso/sentido y señales de
encoder A/B.
Regulación de posición Task (1 ms velocidad Task)
P4-01 = 5 PM regulación de posición de motor
Paso/sentido o
Escalado:
encoder fase A/B
P8-02 = 4, 8,
16 – 65536
x
en pasos de 2
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
= J
ext
Circuito de regulación de la velocidad
P1-22 = J / J
ext mot
P1-21 = rigidez
Velocidad real
(derivación Hiperface)
Derivación
Anticipación
de velocidad
Velocidad de referencia
Regulación
-
+
de posición
P8-06 = 1 %
Posición real
(Hiperface)
+ J ) y la inercia del motor
carga reductor
Aceleración
-
3626204555
Derivación
Anticipación
de aceleración
-
- Regulación
de velocidad
Velocidad real
(derivación Hiperface)
3626206475
®
LTX Servomódulos
Aceleración