P1-22 Inercia De Carga Del Motor; P2-01 Velocidad Preajustada 1; P2-05 Velocidad Preajustada 5; P2-06 Velocidad Preajustada 6 - Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Anexo A Las Instrucciones De Funcionamiento

6.7

P1-22 Inercia de carga del motor

Rango de entrada: 0.0 – 1.0 – 30.0
La relación de inercia entre motor y carga conectada puede introducirse con ello en el
convertidor. Normalmente este valor puede permanecer ajustado al valor estándar 1.0.
Sin embargo, es utilizado por el algoritmo de regulación del convertidor como valor de
control previo para motores CMP/PM para poner a disposición el par óptimo / la
corriente óptima para la aceleración de la carga. Por este motivo, el ajuste exacto de la
relación de inercia mejora el comportamiento de respuesta y la dinámica del sistema.
El valor se calcula como sigue para un circuito de regulación cerrado:
P 1 22
Si el valor está desconocido, déjelo en "1.0" (preajuste).
•
•
•
6.8

P2-01 Velocidad preajustada 1

Rango de entrada: –P1-01 – 5.0 Hz – P1-01
Se utiliza también para velocidad en funcionamiento manual + y funcionamiento
manual –.
6.9

P2-05 Velocidad preajustada 5

Rango de entrada: –P1-01 – 0.0 Hz – P1-01
Se utiliza también para velocidad de búsqueda durante la búsqueda de referencia.

6.10 P2-06 Velocidad preajustada 6

Rango de entrada: –P1-01 – 0.0 Hz – P1-01
Se utiliza también para velocidad de desplazamiento libre durante la búsqueda de
referencia.
6.11 P2-21 Factor de escalado de la indicación
Rango de entrada: –30000 – 0.000 – 30000
Para activar la inversión del sentido de giro del motor, ajuste P2-21 a un valor negativo.
La inversión del sentido de giro del motor es leída por el controlador SEW
y a continuación es realizada en éste. Por este motivo, hay que reiniciar el controlador
SEW después del reajuste de este parámetro.
Podrá realizar una inversión del sentido de giro del motor en caso de controles no SEW
cambiando la conexión de consigna y la simulación de encoder incremental utilizada.
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
J
ext
− =
J
mot
J = inercia de carga + inercia del reductor, de los acoplamientos, piñones cónicos,
ext
etc., que actúa sobre el eje del motor.
J = inercia de motor con o sin freno
mot
NOTA
Encontrará más información sobre la inercia de motor en el capítulo "Inercias de los
motores CMP en el paquete Smart Servo" (→ pág. 55).
Parámetros
P1-22 Inercia de carga del motor
®
LTX Servomódulos
n
kVA
6
f
i
P Hz
47