Optimización Del Circuito De Regulación Con Controles Sew; Ajuste De La Regulación - Sew Eurodrive MOVITRAC LTX Anexo A Las Instrucciones De Funcionamiento

Optimización del circuito de regulación en distintos modos de funcionamiento
5.4.2 Optimización del circuito de regulación con controles SEW
Ajuste de la regulación
Con P1-22 puede optimizar el comportamiento de regulación del motor. Parámetro
P1-22 refleja la relación entre inercia total (J
(J
mot
P 1 22
•
Si la precisión de la regulación no es satisfactoria, puede optimizar la rigidez (P1-21).
El parámetro de rigidez (P1-22) pone los parámetros de la regulación de velocidad
(P4-03, P4-04) en una interrelación apropiada. En la mayoría de las aplicaciones no es
necesaria ninguna optimización adicional de los parámetros P4-03 o P4-04.
Valor de posición
SBus cada 5 - 15 ms
Anexo a las instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
o Jb ).
mot
J
ext
− =
J
mot
NOTA
Encontrará más información sobre la inercia de motor en el capítulo "Inercias de los
motores CMP en el paquete Smart Servo" (→ pág. 55).
Regulación de posición Task (1 ms velocidad Task)
Derivación
Regulación
-
de posición
P8-06 = 1 %
Posición real
(Hiperface)
Puesta en marcha
= J + J
ext carga
Anticipación
de velocidad
Velocidad
de referencia
+ -
Velocidad real
(derivación Hiperface)
®
LTX Servomódulos
I
0 0
) y la inercia del motor
reductor
Derivación
Anticipación
de aceleración
Circuito reg. de velocidad
Aceleración
J / J
P1-22 = -
ext mot
P1-21 = rigidez
3626208395
5
39