Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 355

03/2009
22014 [Canal %1: ] Secuencia %2. La dinámica del cabezal maestro %3 y del
esclavo %4 es muy distinta
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Número del cabezal maestro
%4 = Número del cabezal esclavo
Aclaración: Si, al acoplar, la dinámica de los cabezales/ejes es muy distinta, resulta imposible alcanzar sincro-
nismo alguno. Las dinámicas dependen de numerosos ajustes: datos de secuencias de parámetros,
en primer lugar KV, tiempo de simetrización, etc., modo de mando anticipativo y parámetros de ajuste
de mando anticipativo, modo FIPO, filtro de sacudidas y ajustes de filtro dinámico, DSC CON/DESC.
Esto abarca los siguientes datos de máquina: DM32620 $MA_FFW_MODE, DM32610
$MA_VELO_FFW_WEIGHT, DM33000 $MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME, DM32810
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, DM32200 $MA_POSCTRL_GAIN, DM32410
$MA_AX_JERK_TIME, DM32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME, DM37600
$MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME, DM37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME,
DM10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME
Reacción: Visualización de la alarma.
Ayuda: Utilizar cabezales/ejes con la misma dinámica. Utilizar ejes con dinámica más similar, indicar un fac-
tor de acoplamiento o desactivar la alarma con el DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21
= 1.
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
del programa:
22015 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Falta respuesta dinámica para
movimiento adicional
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Número del cabezal esclavo
Aclaración: El movimiento diferencial del cabezal esclavo no puede ejecutarse por faltar la velocidad al efecto. El
acoplamiento consume toda la respuesta dinámica disponible. El cabezal esclavo ya gira a la veloci-
dad máxima. Puede aparecer un bucle muerto en el programa de pieza. La alarma puede suprimirse
con el DM11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK Bit26 = 1.
Reacción: Visualización de la alarma.
Ayuda: Reducir la velocidad del eje maestro/conductor
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
del programa:
22016 [Canal %1: ] Sec. %2, cabezal esclavo %3 Capacidad de aceleración
reducida en la zona
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Número del cabezal esclavo
Aclaración: El cabezal conducido opera con regulación de posición. Los componentes adicionales del movimiento
de cabezal conducido no deben salir de la zona lineal del motor usado. De lo contrario, pueden apa-
recer desviaciones en el contorno y, dado el caso, alarmas de servo. La vigilancia se refiere a la con-
figuración del DM 35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT. Si el usuario puede dominar
la situación, la alarma puede suprimirse con el DM 11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 25
= 1.
Reacción: Visualización de la alarma.
Ayuda: Usar el tipo de acoplamiento VV y asegurar SPCOF para los cabezales maestro y esclavo.
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
del programa:
22018 [Canal %1: ] Secuencia %2 eje esclavo/cabezal %3 Vigilancia de tiempo:
'Marcha síncrona fina' no alcanzada.
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Número de eje esclavo/cabezal
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarmas NCK
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