ELGA-TB-G/-KF/-RF
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Mise en service
AVERTISSEMENT
Mouvement inopiné de composants.
Blessure due à un coup, un choc, un écrasement.
Protéger la zone de déplacement contre toute
intervention (p. ex. avec une grille de protection).
S'assurer qu'aucun objet tiers ne se trouve dans
la zone de déplacement.
Procéder à la mise en service avec de faibles
vitesses de rotation et couples.
Nota
L'élasticité de la courroie crantée modifie l'accélération de l'axe par un effet de ressort.
Il en résulte des écarts possibles par rapport à l'accélération réglée sur le contrôleur.
Tenir compte de ces écarts.
Procédure
1. Déplacement de
contrôle
2. Mise en référence
sur le capteur de
référence
3. Déplacement
d'essai
Tab. 3
Festo – ELGA-TB-G/-KF/-RF – 1512d Français
Objectif
Définition du sens de rotation
du moteur
Comparaison entre la situation
réelle et la figure de la com
mande.
Contrôle de la réaction globale
Fig. 15
Nota
Malgré une commande identique, il est
possible que des moteurs du même type
tournent parfois en sens de déplacement
opposé du fait du câblage si celui-ci est
différent.
La mise en référence doit s'effectuer exc
lusivement vers le capteur de référence
(è Notices d'utilisation de l'actionneur).
Contrôler les demandes suivantes :
– Le chariot parcourt complètement le
cycle de déplacement prévu.
– Le chariot s'arrête dès qu'il atteint un
capteur de fin de course.
Après un déplacement d'essai réussi,
l'axe est prêt à fonctionner.
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