Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación página 26

3. Descripción del producto
entrada se utiliza a modo de entrada de arranque. Dos entradas sirven para liberar el paso
de salida desde el punto de vista del hardware, así como para liberar la regulación.
Detector de final de carrera
Los detectores de final de carrera sirven para delimitar la seguridad de la zona de movi-
miento. Durante un recorrido de referencia, cada uno de los dos detectores de final de
carrera pueden utilizarse como punto de referencia para el control del posiciona-
miento.
Entrada sample
Al activar a través de un bus de campo, en tareas de tiempo crítico, se dispone de una
entrada de muestra de alta velocidad para varias aplicaciones (detección de posición,
aplicación especial...).
Entrada analógica
El controlador de motor CMMS-AS cuenta con una entrada analógica para el nivel de en-
trada desde +10 V a -10 V. Se trata de una entrada diferencial (12 bits) para garantizar una
elevada seguridad contra perturbaciones. Las señales analógicas se cuantifican y digitali-
zan en el convertidor analógico-digital con una resolución de 12 bits. Las entradas analó-
gicas sirven para indicar los valores nominales (velocidad o par) para la regulación.
Funciones básicas
En las aplicaciones convencionales, las entradas principales existentes están asignadas a
funciones básicas. Para el uso de otras funciones como, p.ej., el funcionamiento por pul-
sación, el programa de recorrido y la sincronización, la entrada analógica AIN0 también
está disponible como entrada digital.
Con una conmutación MODE se puede cambiar entre los siguientes ajustes predetermina-
dos:
Mode Función
Mode 0 Posicionamiento
Mode 1 Funcionamiento por pulsación
Mode 2 Programa de recorrido
Mode 3 Sincronización
Tab. 3.2: Conmutación mode
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