Contenido
Contenido
1.
Datos generales .................................................................................................... 9
1.1
Documentación ................................................................................................... 9
1.2
1.3
2.
2.1
Símbolos utilizados ........................................................................................... 11
2.2
Indicaciones generales ...................................................................................... 12
2.3
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
eléctrica ............................................................................................. 20
2.4.5
2.4.6
2.4.7
3.
3.1
Datos generales ................................................................................................. 23
3.2
Características ................................................................................................... 23
3.3
Interfaces .......................................................................................................... 25
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.3.6
3.3.7
3.3.8
Feedback del motor ............................................................................ 40
3.3.9
3.3.10
3.3.11
3.3.12
3.3.13
3.3.14
3.3.15
3.4
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
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