Sincronización - Control [X10] - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

6. Instalación eléctrica
Nº de pin Denominación Valor
4 BR-CH
5 PE
6 24 V
7 0V
Tab. 6.12: Asignación de pines: Fuente de alimentación [X9]
6.4.7 Sincronización – control [X10]
El interface tiene una estructura bidireccional. Permite la emisión de señales de pista A/B
en el modo operativo "Eje-master" y, alternativamente, el procesamiento de señales de
mando de A/B, CLK/DIR o CW/CCW en el modo operativo "Eje-slave".
Pin Denominación
1 A/CLK/CW
2 B/DIR/CCW
3 N
4 GND
5 VCC
6 A-/CLK-/CW-
7 B-/DIR-/CCW-
8 N-
104
0 V / 400 V
máx. 4 A
R > 100
BR
PE
+24 V / 1 A
GND
Valor Especificación
5 V, Ri = 120 Ω Señal de transmisor incremental A
Pulso CLK
Pulsos en sentido horario CW
Polaridad positiva conforme a RS422
5 V, Ri = 120 Ω Señal de sensor incremental B
Sentido DIR,
Pulsos en sentido antihorario CCW
Polaridad positiva conforme a RS422
5 V, Ri = 120 Ω Impulso de puesta a cero de encoder incremental N, pola-
ridad positiva según RS422
- Referencia GND para el emisor
+5 V ±5 %, 100 mA Alimentación auxiliar, cargada con 100 mA como máximo,
a prueba de cortocircuitos
5 V, Ri = 120 Ω Señal de transmisor incremental A
Pulso CLK
Pulsos en sentido horario CW
Polaridad negativa conforme a RS422
5 V, Ri = 120 Ω Señal de sensor incremental B
Sentido DIR,
Pulsos en sentido antihorario CCW
Polaridad negativa conforme a RS422
5 V, Ri = 120 Ω Impulso de puesta a cero de encoder incremental N, pola-
ridad negativa según RS422
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH
Especificación
Conexión para una resistencia de frenado exter-
na contra ZK+
Conexión PE de la alimentación de red
Alimentación para la unidad de mando con con-
vertidor DCDC, DOUT0 a DOUT3 y freno de reten-
ción, máx. 1 A
Potencial de referencia común para la alimenta-
ción de la lógica y la unidad de mando