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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
8.5.3
Funcionamiento a alta velocidad del motor
de imanes permanentes
El modo servo de alta velocidad se activa ajustando Pr 05.022 =1.
Cuando se utiliza este modo con un motor de imanes permanentes,
bebe prestarse atención para no dañar el accionamiento. La tensión
producida por los imanes del motor de imanes permanentes es
proporcional a la velocidad. En el funcionamiento a alta velocidad, el
accionamiento debe aplicar corrientes al motor para contrarrestar el flujo
producido por los imanes. Es posible hacer funcionar el motor a
velocidades muy altas que darían una tensión entre terminales del
motor muy alta, porque el accionamiento impide la presencia de
tensiones elevadas.
Si el accionamiento se desactiva (o desconecta) cuando las tensiones
del motor son más altas que su tensión nominal sin las corrientes que
contrarrestan el flujo de los imanes, puede sufrir daños. Cuando está
activado el modo de alta velocidad, la velocidad del motor debe estar
limitada a los niveles indicados en la siguiente tabla, a menos que se
utilice un sistema de protección adicional del hardware que limite a un
nivel seguro las tensiones aplicadas a los terminales de salida del
accionamiento.
Tensión
nominal del
Velocidad máxima
acciona-
del motor (rpm)
miento
400 x 1000 / (Ke x √2)
200
800 x 1000 / (Ke x √2)
400
955 x 1000 / (Ke x √2)
575
1145 x 1000 / (Ke x √2)
690
Ke es la relación entre la tensión eficaz de línea a línea producida por el
motor y la velocidad en V/1000 rpm. Debe extremarse el cuidado para
no desmagnetizar el motor. Antes de utilizar este modo habrá que
consultar al fabricante del motor.
Por defecto, el funcionamiento a alta velocidad se desactiva
(Pr 05.022 = 0).
También es posible activar el funcionamiento a alta velocidad y dejar
que el accionamiento limite la velocidad del motor a los niveles
especificados en la tabla y genere una desconexión Overspeed.1 si se
supera el nivel (Pr 05.022 = -1)
8.5.4
Frecuencia de conmutación
La proporción ideal entre frecuencia de conmutación y frecuencia de
salida es de 12:1, valor que garantiza un número de conmutaciones por
ciclo suficiente para mantener la calidad de la forma de onda de salida
en un nivel mínimo. Cuando no resulte posible, habrá que activar la
conmutación de onda casi cuadrada (Pr 05.020 =1). La onda tendrá una
forma prácticamente cuadrada cuando se supere la velocidad de base,
lo que garantiza una onda de salida simétrica que mejora la calidad más
de lo esperado.
8.5.5
Velocidad/frecuencia máxima
En todos los modos de funcionamiento (bucle abierto, RFC-A y RFC-S),
la frecuencia de salida máxima está limitada a 550 Hz. Sin embargo,
en el modo RFC-S la velocidad está limitada además por la constante
de tensión (Ke) del motor. Ke es una constante específica que se aplica
al servomotor en uso. Su valor suele expresarse en V/k rpm (voltios por
cada 1000 rpm) en la hoja de datos del motor.
102
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Tensión máxima segura
de línea a línea en los
terminales del motor
(V rms)
400 / √2
800 / √2
955 / √2
1145 / √2
Puesta en
Uso de la
Optimización
marcha del motor
tarjeta SD
8.5.6
Onda casi cuadrada (solo en bucle abierto)
El nivel de tensión de salida máximo del accionamiento suele equivaler
a la tensión de entrada del accionamiento menos las caídas de tensión
dentro del accionamiento (el accionamiento también conserva una parte
porcentual de tensión con el fin de mantener el control sobre la
corriente). Si la tensión nominal del motor se ajusta en el mismo nivel
que la tensión de alimentación, se suprimirán algunos impulsos a
medida que la tensión de salida del accionamiento se aproxime al nivel
de tensión nominal. Cuando Pr 05.020 (activación de onda casi
cuadrada) se ajusta en 1, el modulador permite la modulación por
exceso. Esto hace que la tensión continúe aumentando por encima del
valor nominal conforme la frecuencia de salida sobrepasa la frecuencia
nominal. El índice de modulación incrementa por encima de uno y
genera formas de onda trapezoidales al principio y luego casi
cuadradas.
Esto es de utilidad en los siguientes casos:
•
Para obtener frecuencias de salida elevadas con baja frecuencia de
conmutación, lo que sería imposible con la modulación de vector
espacial restringida a un índice de modulación uno
o
•
Para mantener tensiones de salidas más elevadas con baja tensión
de alimentación.
La desventaja consiste en que la corriente de la máquina sufrirá
alteraciones a medida que el índice de modulación supere la unidad,
y contendrá una cantidad importante de armónicos impares de orden
bajo que corresponden a la frecuencia de salida fundamental. El exceso
de armónicos de bajo orden hace que aumenten las pérdidas y el motor
se caliente.
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