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Información
Información
Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
7.5.2
Interfaz de posición de P1: Información detallada sobre la puesta en servicio del dispositivo
de realimentación y arranque
Codificador en cuadratura estándar con o sin señales de comunicación (A, B, Z o A, B, Z, U, V, W) o
codificador seno-coseno con o sin señales de conmutación UVW
Codificadores seno-coseno con posición absoluta a partir de señales de seno y coseno únicas
Tipo de dispositivo (03.038)
Tensión de alimentación (03.036)
Línea de rotación por revolución
(03.034)
Seleccionar terminación (03.039)
(AB o AB Servo solamente)
Modo de paso por cero (03.031)
Nivel de detección de errores (03.040)
* Estos ajustes deben utilizarse en modo RFC-A solamente. Si se utilizan en modo RFC-S deberá realizarse una prueba de desviación de fase
después de cada encendido.
78
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
AB (0) para codificador en cuadratura sin señales de conmutación*
AB Servo (3) para codificador en cuadratura con señales de conmutación
SC (6) para codificador seno-coseno sin señales de conmutación*
SC Servo (12) para codificador seno-coseno con señales de conmutación
SC SC (15) para codificadores seno-coseno con posición absoluta a partir de señales de seno y coseno
únicas
5 V (0), 8 V (1) o 15 V (2)
NOTA
Si el codificador presenta una tensión de salida > 5 V, las resistencias de terminación deberán
desactivarse. Ajuste Pr 03.039 en 0
Ajuste el número de líneas u ondas senoidales por revolución del codificador
0 = A, B, Z resistencias de terminación desactivadas
1 = A, B resistencias de terminación activadas y Z resistencias de terminación desactivadas
2 = A, B, Z resistencias de terminación activadas
Bit
3
2
1
0
No se toma ninguna medida a menos que el indicador de paso por cero sea cero
x
x
x
1
antes de que se produzca el evento de paso por cero.
x
x
1
x
Pr 03.028 y Pr 03.058 se ajustan en cero.
Pr 03.028, Pr 03.029, Pr 03.030 y la parte relacionada de Pr 03.058 no se
x
1
x
x
reinician. Pr 03.058 se transfiere a Pr 03.059 y Pr 03.032 se ajusta en 1.
El rango de región de estado indefinido se reduce de -30 mV a 30 mV.
1
x
x
x
El pulso del paso por cero solo se reconoce si el pulso es 10 μs de ancho.
Bit
3
2
1
0
x
x
x
1
Activar detección de rotura del cable.
1
x
x
x
Desactivar desconexiones de Codificador 1 a Codificador 6.
Puesta en marcha
Uso de la
Optimización
del motor
tarjeta SD
Descripción
Descripción
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Guía del usuario del control de Unidrive M751
Información de
catalogación de UL
Edición: 2
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