Tabla De Contenido - Nidec Unidrive M75 Serie Guía Del Usuario Del Control

1 Información de seguridad .....................9
1.1 Advertencias, precauciones y notas .....................9
1.2 Información importante sobre seguridad.
Riesgos. Conocimientos de diseñadores
e instaladores ........................................................9
1.3 Responsabilidad ....................................................9
1.4 Cumplimiento de las normas .................................9
1.5 Riesgos eléctricos .................................................9
1.6 Carga eléctrica almacenada .................................9
1.7 Riesgos mecánicos .............................................10
1.8 Acceso al equipo .................................................10
1.9 Límites medioambientales ..................................10
1.10 Entornos peligrosos ............................................10
1.11 Motor ...................................................................10
1.12 Control del freno mecánico .................................10
1.13 Ajuste de parámetros ..........................................10
1.14 Compatibilidad electromagnética (EMC) .............10
2 Información de producto ....................11
2.1 Introducción .........................................................11
2.2 Número de modelo ..............................................11
2.3 Modos de funcionamiento ...................................12
2.4 Dispositivos de realimentación de posición
compatibles .........................................................13
2.5 Descripción de la placa de datos ........................13
2.6 Opciones .............................................................14
3 Instalación mecánica ..........................16
3.1 Instalación del módulo de opciones SI ...............16
3.2 Instalación de la pantalla KI-Compact .................18
3.3 Instalación del adaptador del teclado
remoto KI .............................................................19
4 Instalación eléctrica ............................20
4.1 Alimentación de 24 VCC externa ........................20
4.2 Funcionamiento mediante baja tensión ..............21
4.3 Conexiones de comunicación .............................22
4.4 Conexiones de control ........................................23
4.5 Conexiones de realimentación de posición .........26
4.6 Safe Torque Off (STO) ........................................33
4
Contenido
5 Procedimientos iniciales .................... 35
5.1 Funcionamiento de pantalla y teclado ................ 35
5.2 Funcionamiento del teclado remoto KI ............... 37
5.3 Estructura de menús .......................................... 39
5.4 Menú 0 ............................................................... 40
5.5 Menús avanzados .............................................. 40
5.6 Cambio del modo de funcionamiento del
teclado remoto-KI ............................................... 43
5.7 Parámetros de almacenamiento del teclado
remoto-KI ........................................................... 43
5.8 Recuperación de los valores por defecto de
los parámetros ................................................... 43
5.9 Nivel y seguridad de acceso a los parámetros .. 43
5.10 Visualización de parámetros sin valores
por defecto solamente ........................................ 44
5.11 Visualización de parámetros de destino
solamente ........................................................... 44
5.12 Comunicaciones ................................................. 44
6 Parámetros básicos ............................ 46
6.1 Rangos de parámetros y variables con
máximos/mínimos .............................................. 46
6.2 Menú 0: Parámetros básicos ............................. 46
6.3 Descripción de parámetros ................................ 50
6.4 Descripciones completas ................................... 52
7 Puesta en marcha del motor .............. 64
7.1 Conexiones iniciales rápidas .............................. 64
7.2 Cambio del modo de funcionamiento ................. 64
7.3 Puesta en servicio rápida y arranque ................. 66
7.4 Inicio rápido de puesta en servicio/arranque
inicial mediante Unidrive M Connect .................. 75
7.5 Configuración de un dispositivo de
realimentación .................................................... 77
7.6 Configuración de la salida de simulación
del codificador .................................................... 82
8 Optimización ....................................... 85
8.1 Parámetros del plano del motor ......................... 85
8.2 Límites de corriente .......................................... 100
8.3 Protección térmica del motor ........................... 100
8.4 Frecuencia de conmutación ............................. 101
8.5 Funcionamiento a alta velocidad ...................... 101
8.6 Especificación de Modbus RTU (EIA-485) ....... 103
9 Uso de la tarjeta SD .......................... 109
9.1 Introducción ...................................................... 109
9.2 Soporte de la tarjeta SD ................................... 109
9.3 Transferencia de datos .................................... 110
9.4 Información de encabezamiento de bloques
de datos ........................................................... 112
9.5 Parámetros de la tarjeta SD ............................. 112
9.6 Desconexiones de la tarjeta SD ....................... 113
Guía del usuario del control de Unidrive M751
Edición: 2