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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
Desconexión
Inductance
La medición de inductancia está fuera de rango o no se detecta la saturación del motor
Esta desconexión se produce en el modo RFC-S cuando el accionamiento detecta que las inductancias del motor no son
adecuadas para la operación que se intenta realizar. La desconexión puede deberse a que la relación o diferencia entre Ld
y Lq es demasiado pequeña o a que no puede medirse la característica de saturación del motor.
Si la relación o diferencia de inductancia es demasiado pequeña, esto se debe a una de las condiciones siguientes:
(Lq sin carga (05.072)- Ld (05.024)) / Ld (05.024) < 0.1
(Lq sin carga (05.072) - Ld (05.024)) < (K / Kc de corriente a plena escala (11.061))H
donde:
Tensión nominal del accionamiento (11.033)
200 V
400 V
575 V
690 V
Si no puede medirse la característica de saturación del motor, se debe a que cuando se cambia el flujo del motor,
el valor medido de Ld no cambia lo suficiente debido a la saturación que debe medirse. Cuando se aplica la mitad
de Corriente nominal (05.007) en el eje d del motor en cada dirección, la inductancia debe tener al menos un cambio
de caída (K / (2 x Kc de corriente a plena escala (11.061)).
Las razones concretas de cada desconexión secundaria se indican en la tabla siguiente.
Desconexión secundaria
8
Acciones recomendadas para la desconexión secundaria 1:
•
Cerciórese de que Modo de velocidad baja RFC (05.064) esté ajustado en No saliente (1), Corriente (2) o Corriente sin
prueba (3).
Acciones recomendadas para la desconexión secundaria 2:
•
Cerciórese de que Modo de velocidad baja RFC (05.064) esté ajustado en No saliente (1), Corriente (2) o Corriente sin
prueba (3).
Acciones recomendadas para la desconexión secundaria 3:
•
Ninguna. La desconexión actúa como una advertencia.
Acciones recomendadas para la desconexión secundaria 4:
•
El autoajuste estático no es posible. Realice un movimiento mínimo o un autoajuste giratorio.
•
No es posible la prueba de fase en el arranque. Utilice un dispositivo de realimentación de posición con señales de
conmutación o posición absoluta.
I/O Overload
Sobrecarga de salida digital
La desconexión I/O Overload indica que la corriente total suministrada por la fuente de alimentación de 24 V del usuario o
por la salida digital supera el límite. La desconexión se inicia por una o varias de las condiciones siguientes:
•
La corriente de salida máxima suministrada por una salida digital es 100 mA.
•
La corriente de salida máxima combinada suministrada por las salidas 1 y 2 es de 100 mA.
26
•
La corriente de salida máxima combinada suministrada por las salidas 3 y +24 V es de 100 mA.
Acciones recomendadas:
•
Compruebe las cargas totales de las salidas digitales.
•
Compruebe que el cableado de control es correcto.
•
Compruebe que el cableado de salida no presenta daños.
218
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Motivo
La relación o diferencia de inductancia es demasiado pequeña cuando el accionamiento se ha
1
arrancado en modo sin sensor.
La característica de saturación del motor no puede medirse cuando el accionamiento se ha
2
arrancado en modo sin sensor.
La relación o diferencia de inductancia es demasiado pequeña cuando se intenta determinar la
ubicación del flujo del motor durante un autoajuste estático en el modo RFC-S. Esta desconexión
también se produce cuando la relación o diferencia de inductancia es demasiado pequeña al
3
realizar una prueba de fase en el inicio del modo RFC-S. Si se utiliza la realimentación de
posición, es posible que el valor medido de Ángulo de fase de realimentación de posición
(03.025) no sea fiable. También es posible que los valores medidos de Ld (05.024) y Lq sin carga
(05.072) no se correspondan con los ejes d y q, respectivamente.
La dirección del flujo del motor se detecta mediante el cambio de inductancia con diferentes
corrientes. Esta desconexión se inicia si no se puede detectar el cambio cuando se intenta
4
realizar un autoajuste estático utilizando la realimentación de posición, o ejecutar una prueba de
fase al arrancarse en el modo RFC-S.
Puesta en marcha
Uso de la
Optimización
del motor
tarjeta SD
Diagnóstico
K
0.0073
0.0146
0.0174
0.0209
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Unidrive M751 Guía del usuario del control
Información de
catalogación de UL
Emisión: 2
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