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Instalación
de seguridad
de producto
mecánica
6
Parámetros básicos
El menú 0 contiene una recopilación de los parámetros más utilizados, lo que facilita la configuración básica del accionamiento.
Todos los parámetros del menú 0 aparecen en otros menús del accionamiento (indicado por {...}).
El menú 22 se puede utilizar para cambiar muchos parámetros del menú 0.
6.1
Rangos de parámetros y variables con máximos/mínimos
Algunos parámetros del accionamiento tienen un rango de variables con valores máximo y mínimo que dependen de uno de los factores siguientes:
•
Los ajustes de los demás parámetros
•
Los valores nominales del accionamiento
•
El modo del accionamiento
•
La combinación de cualquiera de los anteriores
Para obtener más información, consulte la sección 11.1 Rangos de parámetros y variables con máximos/mínimos: en la página 119.
6.2
Menú 0: Parámetros básicos
Parámetro
00.001 Velocidad mínima
00.002 Velocidad máxima
00.003 Tiempo de aceleración 1
00.004 Velocidad de deceleración 1
00.005 Selector de referencia
00.006 Límite de corriente simétrica
Modo de control de bucle abierto
00,007
Ganancia proporcional del controlador
de velocidad Kp1
Aumento de tensión a baja frecuencia
00.008
Ganancia integral Ki1 del controlador
de velocidad
Selección de V a F dinámica
00.009
Ganancia diferencial de realimentación
del controlador de velocidad (Kd1)
Rpm del motor
00.010
Realimentación de velocidad
Frecuencia de salida
00.011
Posición P1
00.012 Magnitud de corriente
00.013 Corriente generadora de par
00.014 Selector de modo de par
00.015 Modo de rampa
00.016 Activación de rampa
Constante de tiempo del filtro de
00.017
referencia de corriente 1
00.018 Detección de fallos de termistor P1
00.022 Activar referencia bipolar
00.023 Referencia de velocidad lenta
00.024 Referencia prefijada 1
00.025 Referencia prefijada 2
Referencia prefijada 3
00.026
Umbral de sobrevelocidad
Referencia prefijada 4
00.027
Líneas de rotación por revolución
de P1
46
Instalación
Procedimientos
Parámetros
eléctrica
iniciales
básicos
Rango
OL
{01.007}
VM_NEGATIVE_REF_CLAMP1 Hz / rpm
{01.006}
VM_POSITIVE_REF_CLAMP1 Hz / rpm
0.0 a
0.000
{02.011}
VM_ACCEL_RATE
s/100 Hz
0.0 a
0.000
{02.021}
VM_ACCEL_RATE
s/100 Hz
A1 A2 (0), A1 Prefijado (1), A2 Prefijado (2),
{01.014}
Prefijado (3), Teclado (4), Precisión (5),
Referencia de teclado (6)
{04.007}
0.0 a VM_MOTOR1_CURRENT_LIMIT %
Ur S (0), Ur (1),
Fijo (2),
{05.014}
Ur Auto (3), Ur I (4),
Cuadrado (5)
{03.010}
0,0000 a 200,000 seg/rad
{05.015}
0,0 a 25,0 %
{03.011}
{05.013}
Off (0) u On (1)
{03.012}
{05.004}
±180000 rpm
{03.002}
VM_SPEED_
{05.001}
±2000,0 Hz
FREQ_REF Hz
{03.029}
{04.001}
0.000 a VM_DRIVE_CURRENT_UNIPOLAR A
{04.002}
VM_DRIVE_CURRENT A
{04.011}
0 o 1
Rápido (0),
{02.004}
Estándar (1)
Arranque est (2)
{02.002}
{04.012}
{03.123}
Ninguno (0), Temperatura (1), Temp. o Corto (2)
{01.010}
Off (0) u On (1)
{01.005}
0,0 a 400,0 Hz
{01.021}
VM_SPEED_FREQ_REF
{01.022}
VM_SPEED_FREQ_REF
VM_SPEED_
{01.023}
FREQ_REF Hz
{03.008}
VM_SPEED_
{01.024}
FREQ_REF Hz
{03.034}
Puesta en marcha
Uso de la
Optimización
del motor
tarjeta SD
RFC-A
RFC-S
OL
0,0 Hz
50 Hz
por defecto:
50,0 Hz
60 Hz
por defecto:
60,0 Hz
a
VM_ACCEL_RATE
5,0 s/100 Hz
s/1.000 rpm
a
VM_ACCEL_RATE
10,0 s/100 Hz
s/1.000 rpm
165 %
Ur I (4)
1 %
2
0,00 a 655,35 s
/rad
Off (0)
0,00000 a 0,65535 1/rad
VM_SPEED rpm
0 a 65535
0 a 5
Rápido (0), Estándar (1)
Estándar (1)
Off (0) u On (1)
0,0 a 25,0 ms
Ninguno (0)
Off (0)
0,0 a 4000,0 rpm
0.0
0 a 40000 rpm
0.0
1 a 100000
PLC
Parámetros
Diagnósticos
Onboard
avanzados
Valor por defecto
RFC-A
RFC-S
0,0 rpm
RW Num
50 Hz
por defecto:
1500,0 rpm
3000,0 rpm
RW Num
60 Hz
por defecto:
1800,0 rpm
2,000
0,200
RW Num
s/1.000 rpm
s/1.000 rpm
2,000
0,200
RW Num
s/1.000 rpm
s/1.000 rpm
A1 Prefijado (1)
RW
250 %
RW Num
RW
0,0300 s/rad
0,0100 s/rad RW Num
RW Num
2
2
0,10 s
/rad
1,00 s
/rad
RW Num
RW
0,00000 1/rad
RW Num
RO
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO Num ND NC PT
RO
RO
0
RW Num
Rápido (0),
RW
On (1)
RW
0,0 ms
RW Num
Temperatura
RW
(1)
On (1)
RW
0.0
RW Num
0.0
RW Num
0.0
RW Num
RW Num
0.0
RW Num
RW Num
1024
4096
RW Num
Guía del usuario del control de Unidrive M751
Información de
catalogación de UL
Tipo
US
US
US
US
Txt
US
RA
US
Txt
US
US
US
US
Bit
US
US
Bit
US
FI
FI
FI
Bit
ND NC PT
FI
Bit
ND NC PT
FI
US
Txt
US
Bit
US
US
Txt
US
Bit
US
US
US
US
US
US
US
US
Edición:2
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