Lenze L-force 9400 E94ASHE Serie Manual De Instrucciones página 12

9400 HighLine | Inbetriebnahme-Leitfaden
Erweiterte Inbetriebnahme
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Motorparameter bestimmen
Hinweis!
• Für Servoregelung nur erforderlich, wenn ein Motor eines Fremdherstellers am Antriebsregler betrie-
ben wird!
• Für sensorlose Vektorregelung immer erforderlich!
– Nur wenn die Motorparameter möglichst genau dem realen Motor entsprechen, lassen sich mit der
sensorlosen Vektorregelung optimale Antriebseigenschaften erzielen.
Gefahr!
Nutzen Sie diese Prozedur nur während der Inbetriebnahme und nicht im laufenden Betrieb!
• Während der Prozedur wird der Motor bestromt, so dass:
– eine Bewegung der angeschlossenen Mechanik nicht ausgeschlossen ist!
– es zur Erwärmung der Wicklungen kommt.
Beim Wiederholen der Prozedur sollte darauf geachtet werden, dass der Motor thermisch nicht über-
lastet wird (insbesondere, wenn keine Temperaturrückführung eingesetzt wird).
• Wenn die Bremsenautomatik verwendet wird, muss sichergestellt werden, dass vor Aufruf dieser Pro-
zedur keine Grundfunktion angefordert oder die Applikation gestoppt ist. Ansonsten kann es zum Öff-
nen der vorher geschlossenen Haltebremse kommen!
• Bei Positionieranwendungen ist zu beachten, dass sowohl die absolute Position als auch die Referenz-
position mit dem Aufruf dieser Prozedur verloren gehen. Der Verlust der Referenzposition wird dabei
nicht an die Applikation gemeldet.
Folgende Vorgehensweise ist bei Positionieranwendungen zwingend einzuhalten:
1.) Identifikation durchführen.
2.) Parametersatz speichern.
3.) Antriebsregler neu starten:
4.) Referenziervorgang ausführen.
Parameter
C00002
C00003
Folgende Motorparameter werden im Verlauf der Prozedur bestimmt:
C00079
C00082
C00084
C00085
C00091
C00092
Softwarehandbuch 9400 StateLine/HighLine:
Motorschnittstelle
12
Netz/24 V schalten oder Gerätebefehl C00002 = "11000: Antriebsregler neu starten" ausführen.
Info
Gerätebefehl "72: Motorparameter bestimmen"
Status zum Gerätebefehl
Motor-Hauptinduktivität (nur ASM)
Motor-Rotorwiderstand (nur ASM)
Motor-Statorwiderstand (ASM + SM)
Motor-Statorstreuinduktivität (ASM + SM)
Motor-Cosinus phi (nur ASM)
Motor-Magnetisierungsstrom (nur ASM)
Motor und Antriebsregler aufeinander abstimmen
Motorparameter bestimmen
EDB94AxH6954 DE/EN/FR/ES/IT 1.0
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